红外避障传感器测试结果.doc

红外避障传感器测试结果 一、传感器原理 传感器主动发射红外线根据反射光探测类似雷达如果探测到障碍OUT脚输出0否则1 四、测试总结 从表1的数据可以看出，传感器在设定距离不变的情况下，由近及远的误差为3.28mm，由远及近的误差为4.18mm，在设定距离总的误差为6.06mm。因此不符合我们的要求。 同时在测试中发现，传感器在测定距离的电平是动态变化的。理想情况下，障碍物由近及远，传感器输出的电平应该是由0变到1，障碍物由远及近，传感器输出的电平由1变到0。但是在实际测试中，障碍物移动到传感器电平发生变化的距离后，电平还是在变化，而且不规律。波形如图2所示。这是不符合我们要求的。 图2 示波器测得的传感器电平变化 五、测试结论 传感器不符合项目要求。 0 88.0 90.0 100.0 98.0 92.0 93.0 99.0 91.0 1 94.0 电平 95.0 89.0 距离mm 97.0 96.0 图1 红外避障传感器的回滞曲线