声波传感器.ppt

11机电8班 110405 一、声波 1、什么是声波？ 在弹性介质中传播的机械纵波，一般统称为声波。其中频率在20～20 000Hz范围，能够被人耳听到，称为可听声，简称声波；频率低于20Hz或高于　20 000Hz的声波不能被人耳听到，前者叫做次声波；后者便叫超声波。 蝴蝶每秒振翅5 ~ 6次。 蜜蜂每秒振翅300 ~ 400次。 声波反射法的基本原理：向介质中发射一定频率　的声波，当声波传播过程中存在两种不同介质面时，声　波将发生折射、反射，相应频率发生变化. 波的反射： Ａ Ｂ Ｃ Ｄ ｉ ｉ Υ Υ 波的折射： Ａ Ｂ Ｃ Ｄ θ1 θ1 θ2 θ2 介质Ⅰ 介质Ⅱ θ2 θ1 各种超声波探头 （以下参考常州市常超检测设备有限公司资料） 常用频率范围：0.5~10MHz，常见晶片直径：5~30mm 接触式直探头（纵波垂直入射到被检介质） 外壳用金属制作，保护膜用硬度很高的耐磨材料制作，防止压电晶片磨损。 保护膜 接插件 各种双晶直探头 焦距范围：5~40mm, 频率范围：2.5~5MHz，钢中折射角：45? ~70? 5超声波检测液体流量原理？ 时间差法测量流量原理：在被测管道上下游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其中F1，T1的超声波是顺流传播的，而F2，T2的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的时间差?t，可得到流体的平均速度及流量。 5：超声波检测液体流量的原理 F1发射的超声波先到达 T1 F1发射的超声波到达 F2的时间较短 7:超声波传感器的应用 纸箱内容量检测：用超声波传感器发出的脉冲测量物体的高度、长度和宽度，并且将数据发送到后台程序来计算物体的体积。（直探头） 液位测量控制：超声波收发、测量时间差原理通过相应算法得出液位（物位）高度。（双晶探头） 堆料高度控制：超声波传感器发射超声波脉冲，通过超声波脉冲到达物体并返回传感器的时间，来计算出传感器到目标物体的距离。（斜探头） 检查密封纸箱内的产品：通过超声波传感器对产品的发射出的脉冲，反射出的产品的缺陷。（直探头 ） 9如图 什么形式的超声波传感器？ ①摇晃报警 利用超声波传感器作为发射头和接收头, 发射器向被探测区域发射等幅超声波，接收器接收反射回来的超声波在没有移动物体进入被探测区域时，反射回来的超声波是等幅的。当有活动的物体进入探测区域时，反射回来的超声波幅度不等并且不断变化接收电路检测到变化的信号控制电路做出反应即驱动报警。 ②运输皮带运行控制 　在皮带上方安装一个超声波传感器,利用发射的超声波照到运输的物体上，并接受到反射的声波，就可以在皮带上探测到物体。从而为皮带执行机构（电机驱动系统）提供准确的运行指令，达到有运输物时运行，无时切换至停止状态。 ③质量（如厚度）报警 如在检测纸张厚度时,超声波向纸张内发射一个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传播到达纸张底面时,由于纸张和空气的介质不同,所以产生强烈的反射,称为回波,算出始波和回波间的时间间隔。当没有纸张通过传感器,或双张或多张纸通过传感器时(纸张介质相同,声波继续通过叠加后的纸,在最下面的纸张的底面反射),声波的传播时间改变:空张时传播时间缩短,双张或多张时传播时间延长。通过计算超声波传播的时间差异,就等断定出纸张的多少。 ④质量（如重叠）报警 在检测物体时,超声波向纸张内发射一个脉冲,称为始波,当超声波在纸张中传播到达物体底面时,由于物体和空气的介质不同,所以产生强烈的反射,称为回波,算出始波和回波间的时间间隔。当物体重叠通过传感器时(物体介质相同,声波继续通过叠加后的物体,在最下面的物体的底面反射),声波的传播时间改变，通过反射的时间不同从而断定物体重叠。