22-TSP近似算法精编.pptVIP

第24讲 TSP问题近似算法 杨 明 指挥信息系统学院软件工程教研中心 yangming@lgdx.mtn 算法设计与分析 2017-4-10 内容 TSP问题 满足三角不等式的TSP问题近似算法 TSP问题的启发式算法 旅行售货员问题—TSP 问题描述 给定一个完全无向图G=(V,E)，其每一边(u,v)∈E有一非负整数费用c(u,v)，要找出G的最小费用哈密顿回路。 TSP问题是NP完全问题。 TSP问题的近似算法 悲观的结论 不存在具有常数性能比的解TSP问题的多项式时间近似算法，除非P=NP。 换句话说，若P≠NP，则对任意常数ρ1，不存在性能比为ρ的解TSP问题的多项式时间近似算法。 证明方法 用算法A解哈密顿回路问题 反证法 假设若有一个解TSP问题的近似算法A，其性能比为a。 不失一般性，可a设为一整数，在这个假设下，可利用算法A设计一个解哈密顿回路问题的多项式时间算法。 用算法A解哈密顿回路问题 特殊的TSP问题 费用满足三角不等式的TSP 费用函数c具有三角不等式性质 对任意的3个顶点u,v,w∈V，有：c(u,w)≤c(u,v)+c(v,w)。 例 欧氏距离 最短路径 即使费用函数具有三角不等式性质，TSP问题仍为NP完全问题。 对于给定的无向图G，可以利用找图G的最小生成树的算法设计找近似最优的旅行售货员回路的算法。 void approxTSP (Graph G) { (1)选择G的任一顶点r； (2)用Prim算法找出带权图g的一棵以r为根的最小生成树T； (3)前序遍历树T得到的顶点表L； (4)将r加到表L的末尾，按表L中顶点次序组成回路H; (5)return L; } TSP问题近似算法 TSP问题近似算法 approxTSP的性能比 approxTSP是求解费用满足三角不等式TSP问题的2-近似算法 证明 设T是算法approxTSP计算出的图G的最小生成树，H*为图的最小费用旅行售货员回路。 从H*中任意删去一条边后，可得图G的一颗生成树。由于T是最小生成树，故有c(T)=c(H*)。 设W是对T依前序所做的完全遍历，而W对T所做的遍历经过T中的每条边恰好两次，所以有c(W)=2c(T)=2c(H*) approxTSP的性能比 证明（续） 利用三角不等式将W改造成一条哈密顿回路H。 由于费用满足三角不等式，可以在W的基础上，从中删去已访问过的顶点而不会增加旅行费用。 若在中删去顶点u和v间的一个顶点w，就用边(u,v)代替原来从u到v的一条路。 反复利用这个办法删去W中的重复访问的顶点可得到一条旅行售货者回路。 由费用满足三角不等式，有c(H)=2c(T)=2c(H*) 3/2-近似算法 Christofids (G=(V, E,W)) { 用Prim算法找出带权图(V, E)的最小生成树T1； 找出T1中度为奇数的顶点集合S； 找出由S导出图的最小费用完全匹配M； 构造图T1+M的欧拉路径T2； 利用费用三角不等式将T2调整为哈密顿回路T; } Christofids 近似算法 TSP问题的启发式算法 最近邻居策略 NearestTSP (G) R←s u←s while R!=V do 在与u相连边中选择权值最小的边(u,v)，且u不在R中 C←C+(u,v) u←v end while C←C+(v,s) return C end TSP问题的启发式算法 最短链路策略 ShortestLinkTSP (G) R←E C← while R!= do 在R选择权值最小的边(u,v) R←R-(u,v) If (边(u,v)不会在C中形成环且不会使C中顶点度大于2) then C←C＋(u, v) end while 将 C中的路径中的首尾连接起来形成环路并返回该环路； end 算法性能比较 算法运行时间比较 拓展研究 局部优化 对构建的TSP近似解进行迭代局部优化 基本技术 2-opt 3-opt Lin-Kernighan 算法性能比较 算法运行时间比较