安许茨系列陀螺罗经解释.pptVIP

安许茨系列罗经 本章要求及概述 4型罗经系统组成 主罗经结构 电路系统 使用与保养 本章基本要求 1．掌握主罗经的结构 2．掌握随动传向系统电路的基本工作原理，了解随动系统的技术指标 3．熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项。 4．掌握安许茨4型罗经的定期检查项目。 5．了解安许茨系列罗经的新产品 安许茨系列典型产品： 安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国,标准IV、4、6、14、20型 ) 普拉特：（PLATH-德国,PLATH-C型) 北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型 ） 航海I型（中国） 注:本章以安许茨IV型为例进行讲解 安许茨4型罗经整套设备组成 详图 航向记录仪 主罗经 分罗经 电子控制箱 主罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 灵敏部分 核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm 1．陀螺球结构认识（从外到内）： （1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。 （2）双转子结构：产生H，并消除摇摆误差 （3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼 （4）电磁上托线圈：上托聚中；在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度 （5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩 （6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45°） 2.球内部件 3.陀螺球的好坏的判断方法 4.从实现指北的角度认识陀螺球 一、灵敏部分（陀螺球） 1.球 壳： 绝缘硬橡胶 顶电极 底电极 赤道电极 随动电极 电极 航向刻度 球内部件 陀螺马达 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈 灯型支架 液 体 阻 尼 器 电 磁 上 托 线 圈 陀螺球的好坏的判断方法 起动罗经20分钟后，三相电流值降至正常工作电流值(0.6～1.1安培)，这是正常的。若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏 听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听到带有“嘟——”的响声；起动罗经约20～30分钟后，陀螺电动机达到其额定转速(20000转/分)，这时就能听到“嗡——”响声，则陀螺球是好的 起动罗经4、5小时后，罗经能稳定指北，这是正常的。若始终稳定不下来，则说明陀螺球有可能损坏 在大多数的情况下，罗经的故障与陀螺球无关，就是说陀螺球是不易坏的。只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了，需更换新球才是合理的 1.罗经工作多年后，陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏，使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动。这时，将同时出现三种故障现象 罗经约有45°固定误差，或者罗经一直稳定不下来 三相电流不正常增大(超过1.1安培) 罗经不工作时，球倾斜得很厉害 2.陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内，这种故障现象表现为罗经工作时，陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮。但此故障一般比较少见 4．从实现指北原理的角度来认识陀螺球 （1）三自由度陀螺仪： 双转子:OX轴 上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮: OY与OZ轴 （2）控制设备 （3）阻尼设备 （4）误差校正设备 5．支承方式：液浮＋电磁力定中心 二．随动部分 核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。 1．结构组成：随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘 2．作用：支承灵敏部分；传送航向；向陀螺球供电 随动球 蜘蛛架 中心枢轴 导电环 方位齿轮和罗经方位刻度盘 三．固定部分 1．罗经桌 2．贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶 （1）内盛支承液体（ 配方、比例等） 　 蒸馏水：10升 　甘油（20 ℃时比重为1.23g/cm3 ）： 1升 　安息香酸：10克（或用硼沙和福尔马林替代） （2）观察窗：读航向、球高 （3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液体温度不低于49℃ 3．罗经座： （1）上部：盖 （2）中部：有三个小门。 船尾方向上的小门：读航向、球高 左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示灯、随动开关 右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关（步调开关） （3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调） 4．平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差 固定部分 组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。 汇电环— 中心导杆— 导电螺钉— 随动球电极— 支撑液体— 陀螺球电极 三相电流走向： 汇电环 上半球 下半球 导电螺钉 中心导杆 蜘蛛架 电路系统 电源系统 随动系统 传向系统 温控系统 变流机 变压器箱 船电 电源系统 随动系统 作用：消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩；跟踪陀螺球