北航多源信息融合20152检测融合解释.pptVIP

第二讲 检测融合 万江文 本 讲 内 容 1. 检测融合概述 2. 分布式检测融合系统 3. 分布式检测融合策略 2017-4-10 多源测试信息融合 2 1. 概述（1） 为什么要多传感器？ 利用单个传感器的检测缺乏多源、多维信息的协同利用、综合评价，不能充分考虑检测对象的系统性和整体性。 多传感器检测?多信息源?融合 2017-4-10 多源测试信息融合 3 检测融合 估计融合 按融合的目的 属性融合 1. 概述（2） 检测融合概念 多传感器检测融合就是将来自多个不同传感器的观测数据或判决结果进行综合，从而形成一个关于同一环境或事件的更完全、更准确的判决。 是信息融合理论中的一个重要研究内容。 4 多源测试信息融合 2017-4-10 1. 概述（3） 检测融合的目的: 消除单个或单类传感器检测的不确定性 提高检测系统的可靠性 改善检测性能 更实用 5 多源测试信息融合 2017-4-10 1.1 检测融合系统的分类 多传感器检测融合系统由多个传感器及融合中心构成。 融合系统的融合方式分为集中式和分布式 6 多源测试信息融合 2017-4-10 1.2 集中式检测融合系统 2017-4-10 多源测试信息融合 7 集中式：各传感器对同一目标或现象进行独立观测，并将观测数据直接传送至融合中心。融合中心再借助一定的准则或算法，对各传感器的观测数据进行配准、关联、相关、估计，给出融合结果。 1.2 集中式检测融合系统特点 优点： 融合中心数据全面 最终判决结果理论置信度高 缺点： 数据量大，通信带宽要求高 信息处理时间长 融合中心负荷大 2017-4-10 多源测试信息融合 8 1.2 分布式检测融合系统 2017-4-10 多源测试信息融合 9 分布式：各传感器首先基于自己的观测进行判决，然后将判决结果传输到融合中心，融合中心根据所有传感器的判决进行检验，形成最终判决。 1.3 分布式检测融合系统的特点 优点： 数据传输量小，通信带宽要求低 分布式计算，融合效率高 融合中心负荷小 缺点： 缺乏相互之间的关联 数据损失大 2017-4-10 多源测试信息融合 10 分布式检测结构是目前多传感器检测的主要结构模型 本 讲 内 容 1. 概述 2. 分布式检测融合系统 3. 分布式检测融合策略 4. 自适应决策融合分布式检测系统 11 多源测试信息融合 2017-4-10 2.1 分布式检测融合系统分类 并行结构 分散结构 串行结构 树形结构 12 多源测试信息融合 2017-4-10 2.1 分布式检测融合系统分类（1） 2017-4-10 多源测试信息融合 13 并行结构 2.1 分布式检测融合系统分类（2） 2017-4-10 多源测试信息融合 14 分散式结构 2.1 分布式检测融合系统分类（3） 2017-4-10 多源测试信息融合 15 串行结构 2.1 分布式检测融合系统分类（4） 2017-4-10 多源测试信息融合 16 树形结构 2.2 分布式融合检测系统（1） 1.假设检验问题？ 给定一组假设Hi (i=0,1,…,m-1) ，通过对已有的数据集y进行处理，确定当前哪一个假设Hi 成立，从而作出决策Dj 对于只存在两种假设(H0, H1)的检测问题，称为二元假设检验问题 对于多假设问题，如何根据已有数据集y得到的最优决策结果Dx，称为最优决策策略问题 2017-4-10 多源测试信息融合 17 2.2 分布式融合检测系统（2） 例如： 1.雷达监视区内是否存在目标？ H0——无目标 H1——有目标 2.抛硬币，哪（正、反）面朝上？ H0——正面 H1——反面 18 多源测试信息融合 2017-4-10 2.2 分布式融合检测系统（3） 2.并行分布式检测融合系统 2017-4-10 多源测试信息融合 19 假设分布式并行检测融合系统：由融合中心及N个传感器构成。每一个局部传感器基于自己的观测值yi 完成同一个决策任务，之后将决策值ui 传送到融合中心。融合中心的任务是根据接收到的局部决策，利用最优融合规则，作出最终决策u0 2.3 检测融合中的二元假设检验问题 考虑最简单的并行分布式二元假设检验问题： 例如，雷达监视区内是否存在目标？ 解：设每个传感器的决策值 ui为二元值，定义如下： P(H0)=P0 和 P(H1)=P1分别为H0和H1出现的先 验概率，且 P0 +P1=1。 2017-4-10 多源测试信息融合 20 2.3 检测融合中的二元假设检验问题 将所有雷达的判决结果ui(i=0,1,…,n)输入融合中心，做出最后判决u0： 最终判决结果有四种可能性： √ √ × × 21