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第4章 测试系统的特性 4.1 线性系统及其主要性质 4.2 测试系统的静态特性 4.3 测试系统的动态特性 4.4 实现不失真测试的条件 4.5 一阶和二阶系统特性 返回 本章学习要求： 1、建立测试系统的概念　　 2、掌握测试系统的动态特性 2. 了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 预备知识：拉普拉斯变换 重点：测试系统的动态特性 难点：测试系统的频率响应特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 测试系统概论 4.1 线性系统及其主要性质 1.测试系统的基本要求 1）输入、输出可测（已知），则通过输入、输出估计系统的传输特性。(系统辨识) 2）系统特性已知，输出可测，估计系统的输入。 (反求) 3）输入及系统特性已知，估计系统的输出。(预测) 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 2．线性系统及其主要性质 （1）时不变（定常）线性系统 其中，ai (i=0,1,…,n)、bj (j=0,1, …,m) 为常数，n≥m。 时不变线性系统输出与输入的时间无关。 （2）线性系统的主要性质 叠加性 若x1(t)?y1(t)，x2(t)?y2(t)，则[x1(t) ? x2(t)]?[y1(t) ? y2(t)]。 齐次性 若x(t)?y(t)，?为常数，则?x(t)? ?y(t)。 微分特性 若x(t)?y(t)，则dx(t)/dt?dy(t)/dt。 积分特性 （3）频率保持性 是指若系统输入为简谐信号，则其稳态输出也为同频简谐信号。 若系统输入是简谐信号，而输出却包含其他频率成分，则可以断定这些成分是由外界干扰、系统内部噪声、非线性环节或是输入太大使系统进入非线性区域所引起。 频率保持性 4.2 测试系统的静态特性 是指静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 测试系统的静态特性 （1）静态方程 测试装置处于静态测量时，输入量x和输出量y不随时间而变化，各阶微分等于0。 系统微分方程变为 称为装置的静态（传递）特性方程，简称静态方程。 （2）定度曲线 习惯上，定度曲线是以输入x作为自变量，对应输出y作为因变量，在直角坐标系中绘出的图形。 定度曲线 是指表示静态（或动态）方程的图形。 实际测量装置一般为非理想定常线性系统： 1. 灵敏度 灵敏度 表征测试系统对输入信号变化的一种反应能力 定义为输出量的变化?y与引起该变化的输入量的变化?x之比 理想情况下， 灵敏度越高，测量范围越窄，测量系统的稳定性也往往越差。 注意： 例如某位移测量系统在位移变化1?m时输出的电压变化有5mV，则其灵敏度S＝5V/mm， 2. 非线性度 是指测试系统的输出与输入之间保持常值线性比例关系的程度。 非线性度 通常用实验测定的方法求得系统输入输出关系曲线表示， 定度曲线 即用装置标称输出范围（全量程）A 内，定度曲线与拟合直线的最大偏差 B 表示。或表示成相对误差形式 通常定度曲线并非直线。 工程上，用一条反映定度数据的一般趋势而误差绝对值为最小的拟合直线作为参考理想直线。 非线性度即是定度曲线偏离拟合直线的程度，用非线性误差表示， 拟合直线的确定方法： 端基直线 通过测量范围上、下限点的直线 独立直线 拟合直线与定度曲线间偏差Bi的平方和最小， 3. 回程误差 是指输入量由小到大与由大到小变化时，测试装置对同一输入量所得输出量不一致的程度， 回程误差 用全量程范围内同一输入量下所得输出的最大差值hmax与量程A之比的百分数表示。 4. 漂移 是指测试系统在输入不变的条件下，输出随时间变化的趋势。 漂移 反映测量装置的测量特性随时间的缓慢变化。 点漂 在规定条件下，对一恒定输入在规