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第四章 交流电动机的工作原理及特性 ? 了解三相异步电动机的基本结构及工作原理； ? 掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性； ? 掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数； ? 掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性； ?掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们的使用场所； ? 掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法； ? 了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。 4．1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构 1.定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 定子铁心是磁路的一部分，它由0.5mm的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放线圈，如图所示。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座上。 定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z称为末端。 机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。 三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流在定子铁心中产生旋转磁场。 2.转子 转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。硅钢片冲片如图所示。 转子由铁心与绕组组成。 线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原理是一致的。转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩。 鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜端环上而组成，如图所示。 线绕式异步电动机转子绕组是由线圈绕组放入转子铁心槽内，并分为三相对称绕组，与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，用以改善启动性能与调节转速， 1．定子旋转磁场 假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端A、B、C接三相交流电源。且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组。如图所示。 二. 三相异步电动机的工作原理 假设：（1）定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端 （2）以A相绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为： 电流随时间变化的曲线为： 结论：磁场是旋转的。 2．旋转磁场的旋转方向 改变旋转磁场的旋转方向： 将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调 ia ic ib 结论：要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。 3.旋转磁场旋转速度： 基本概念 极对数P：N极加S极的对数 同步速度：在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度，用n0表示。 当：p=1，电流频率为f时 如果把定子铁心的槽数增加1倍（12个槽），制成如图所示的三相绕组。 其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到对称三相电源使其通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转磁场。如图所示。 当p=2时: 当p=p时: 4．工作原理 三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。 假设定子只有一对磁极，转子只有一匝绕组。 在旋转磁场的作用下，转子导体切割磁力线（其方向与旋转磁场的旋转方向相反），因而在导体内产生感应电动势e从而产生感应电流i。根据安培电磁力定律，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F（其方向用左手定则决定），这力在转子的轴上形成电磁转矩，且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同，转子受此转矩的作用，按旋转磁场的旋转方向旋转起来。 转子的旋转速度称为电动机的转速，用n表示。 5.转差率 S 定义：转速差(n0-n)与同步转速n0的比值称为异步电动机的转差率，用S表示，即 转差率S是分析异步电动机运行特性的主要参数。 4.2 三相异步电动机的额定参数及定子绕阻连线法 一、 三相异步电动机定子绕组的接法 1．两种接法 定子绕组的首端和末端通常都接在电动机接线盒的接线柱上，一般按图所示的方法排列。 按照我国电工专业标准规定：定子绕组出线端