第四章角度、距离概述.ppt

4.1角度测量原理 4.2经纬仪 4.3角度测量方法 4.4水平角观测的误差和精度 4.5经纬仪的检验和校正 4.6距离测量 4.7光电测距的误差分析 4.8全站仪和自动全站仪 4.9三角高程测量 第四章 角度、距离测量与全站仪 角度测量包括 水平角测量和竖直角测量。 水平角测量用于确定点的平面位置。 竖直角测量用于测定高差或将 倾斜距离改化成水平距离。 常用仪器 经纬仪 全站仪 水平角：相交的两直线之间的夹角在水平面上的投影。 A B O a b 仪器安置的高低及瞄准目标的高低不同部位对水平角的观测有无影响？ 角值范围：0?~360? 一、水平角测量原理 地面上两条直线之间的夹角在水平面上的 投影称为水平角，角值0°~360°。如图所 示，A、B、O为地面上的任意点，通OA和OB直线各 作一垂直面，并把OA和OB分别投影到水平投影面 上，其投影线O1A1和O1B1的夹角A1O1B1，就是 ∠AOB的水平角。 4.1 角度测量原理 如果在角顶O上安置一个按顺时针注记的全圆量角器（称为度盘），其度盘中心O2在通过测站O点的铅垂线上，设OA和OB两条方向线在水平刻度盘上的投影读数为a和b，则水平角为： β= b-a 二、竖直角测量原理 1.竖直角：是在同一竖直面内，倾斜视线与水平线 之间的夹角，简称竖角，竖直角也称倾斜角，用α 表示。 竖直角是由水平线起算量到目标方向的角度。 其角值从0°-±90°。当视线方向在水平线之上 时，称为仰角，符号为正（+）；视线方向在水平 线之下时，称为俯角，符号为负（-）如图5-2所 示。 2.天顶角：在同一竖直面内，视线与铅垂线的天顶方向之间的夹角称为天顶角，也叫天顶距，用Z表示。天顶距的大小由0°-180°。 水平线方向 天 顶 方 向 铅 垂 线 方 向 ZB O ZA αA αB 3.竖直角测量原理：如果在测站点O上安置一个 带有竖直刻度盘的测角仪器，其竖盘中心通过水 平视线，设照准目标点A时视线的读数为n，水平 视线的读数为m，则竖直角为： α= n - m 测定竖直角同水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差，所不同的是两方向中必须有一个是水平方向。而当视线水平时，其竖盘读数应为定值，应为90°的倍数，因此在测定竖直角时，只需读取目标点的竖盘读数，即可计算出竖直角。 根据水平角和竖直角测量原理，要制造一台既能够观测水平角又能观测竖直角的仪器，它必须要满足几个必要条件： 1.仪器的中心必须位于过测站点的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有能安置成水平位置和竖直位置并有刻划的圆盘。 4.要有能指示度盘上读数的指标。 经纬仪就是能同时满足这几个必要条件的用于角度测量的仪器。 一、经纬仪的构造及分类 1、经纬仪的构造：照准部、水平度盘和基座 4.2 经 纬 仪 2、经纬仪的分类：游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪 3、经纬仪的型号：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15 游标经纬仪 1、游标经纬仪：金属度盘 光学经纬仪 2、光学经纬仪：通过光学度盘（玻璃度盘）的放大来读数 Wild第一台电子经纬仪(1978年生产)- TC1电子经纬仪 3、电子经纬仪：用电子学的方法来读数的经纬仪。 经纬仪系列技术参数和用途 二、光学经纬仪（性能稳定） 1、主要部件 ⑴望远镜 望远镜用于精确瞄准目标。它在支架上可绕横轴在竖直面内作仰俯转动，并由望远镜制动扳钮和望远镜微动螺旋控制。经纬仪的望远镜与水准仪的望远镜相同，由物镜、调焦镜、十字丝分划板、目镜和固定它们的镜筒组成。望远镜的放大倍率一般为20-40倍。 ⑵水准器 照准部上设有一个管水准器和一个圆水准器，与脚螺旋配合，用于整平仪器。和水准仪一样，圆水准器用作粗平，而管水准器则用于精平。 ⑶水平度盘和竖直度盘 水平度盘和竖直度盘都由玻璃制成，度盘平面的圆周边缘刻有等间隔的分划线，相邻两分划线的间隔所对的圆心角称为度盘的格值。 J6光学经纬仪的度盘格值为1° J2光学经纬仪的格值为20′ 威特T3（相当于J1）经纬仪的的格值为4′ 不足1个格值的角值采用光学测微器测定 ①水平度盘用于观测水平角，度盘边缘按顺时针方向刻有0°~360°的分划。水平度盘与一金属的空心轴套结合，套在竖轴轴套的外面，并可自由转动。 ②竖直度盘用于观测竖直角，安装在横轴的一端，并随望远镜一起转动。若其竖直度盘同侧的支架上没有竖盘指标水准管，则在竖盘内部装