棒球发球机之设计及研制.docVIP

棒球發球機之設計及研製組員：德霖技術學院機械工程系日四技094A一、前言,工商業蓬勃發展，科技的日新月異使人們的生活步調變的越來越快。四處高樓林力使人們可以利用的空間越來越少，生活在都市裡的人們長時間過在緊張忙碌的生活品質下，也逐漸的缺乏運動、體能的訓練。所以不需要太大的空間、攜帶方便、操作簡易，收納不佔空間的運動器材，逐漸的被大眾接受。大多的運動器材都侷限在小範圍的空間裡，因考量在室外的運動器材，所以組員討論結果就決定，設計棒球發球機。發球機一般分為兩種不同的型態.一種是揮臂式.一種是滾輪式.揮臂式的原理是利用揮臂時離心力將球投擲出去.類似人類投球的動作.由一個馬達驅動經鐵鍊帶動投出.但只能投直球.投擲方向固定不過球速較快可達160公里.速度由彈簧控制.投擲間隔時間固定.發球機本身較危險.因使用位置需固定所以打擊場使用的多半是這種機型 外國有不需固定有輪子可供移動的機種但基座要很重 .滾輪式的發球機又分單輪及雙輪.亦是利用離心概念將球投出.像是車子輪胎上的水分被甩出去.雙輪由兩個馬達各別裝在輪子上.可投擲直球.曲球但球速較慢最快達140公里.速度由馬達轉速控制.像曲球就是利用兩個輪子不同轉速形成.因移動方便另可隨時改變投擲方向及投擲間隔時間由操作員控制.除練習打擊外亦可做內.外野.捕手等訓練一用於球隊訓練較多研究目的 本發球機基本架構，分四個部分： 1.本體：利用鋼板裁減所需的尺寸，作為本體的底座和外殼，利用塑膠製成外殼為了保護內部機構、而且夠堅固底座我們使用類似大雨傘的三腳架這樣能夠更穩固。 2.馬達: 此發球機使用2個馬達，馬達作用於帶動摩擦輪將球射出，此馬達馬力為1/4匹馬力，但因轉速過快，因此搭配速度控制器使轉速達到所需求之量。以下是有關馬達相關資料：請參考圖2-1。 圖2-1 直流馬達15V 3.摩擦輪: 摩擦輪之傳動係以摩擦力來傳達，理論上，摩擦輪為滾動接觸。所謂滾動接觸即為兩機件接觸時在接觸點無法相對運動發生，接觸點的線速度相等。 兩機件之接觸點恆在連心線上。接觸點之切線速度必相等。傳動弧長必相等。 摩擦輪為利用摩擦力摩擦力是經典力學的一個名詞，指兩個表面接觸的物體作相對運動時互相施加的一種物理力。廣地，物體在液體和氣體中運動時也受到摩擦力。摩擦力與相互摩擦的物體有關，因此物理學中對摩擦力所做出的描述不一般化，也不像對其它力那樣精確。事實上，只有在忽略摩擦力的情況下人們才能引出力學中的基本定律。摩擦力內最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區別。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。固體表面之間的摩擦力分滑動摩擦、滾動摩擦、滾壓摩擦和轉動摩擦。有時一個物體同時受到阻力和摩擦力，比如一輛汽車在運動時既受到空氣的阻力也受到其輪胎的滾動摩擦。假如滾動運動和滑動運動同時存在，那麼這種混合摩擦也被稱為滾壓摩擦。 （圖3-1 摩擦輪） 四、製作流程 本專題我們分五個部分來說明 a餵球器（請參考圖4-2） 我們餵球器底部接一顆直流馬達,再外接齒輪,讓餵球器48秒轉360度,八秒掉一顆球傳至摩擦輪讓球滾出我們使用配合廠商利用合模方式,以射出成形製作餵球器,完成後底部擺上底盤,在使馬達與齒輪配合,讓位球器轉動。 （圖4-2） b馬達 請參考圖4-3 我們使用直流15V馬達兩顆,上面接控制晶片,可以利用旋鈕來控制轉速,未來完成後我們可以利用兩馬達轉速的不同，來投出不同的球路。 （圖4-3） c 摩擦輪（請參考圖3-1） 我們使用配合廠商利用合模的方式,射出成形製作出摩擦輪,之後我們在請工廠在外層包覆橡膠,可以讓棒球擠壓射出。 圖4-4 我們利用3mm厚的光板 SPCC 請廠商利用雷射切割機切成適當大小及外觀,再由NCT板金折彎後烤漆（請參考圖4-7）鐵管外徑3cm 長度105cm裁切後烤漆接著大型風扇之腳墊（請參考圖4-8） （圖4-7） 棒球發球機爆炸圖 五、結果與討論 本專題研究的是雙輪式棒球發球機,因為現在市面上的機器都必須從國外進口,並且價格昂貴,所以我們一開始所訂定的目標就是用最便宜的價格來製作最完美的成品,我們在製作過程中遇上了許多問題,尤其是摩擦倫的選購以及直流馬達的配置,因為目前台灣大部分的機台都是由國外進口,而且要零售內部零件更是難上加難,不只是要海運,還要用上龐大的金費,目前國內對發球機製作的廠商又是少之又少,不過我們也找到ㄧ家位於台南縣的廠商,仲連企業,給予我們技術支援與指導,可以讓我們在製作過程中減輕很多的困擾及負擔. 本專題所製作的是自動餵球及雙輪雙旋鈕發球機,自動餵球的目的就是一個人也可以輕鬆的打擊,為什麼要用到雙輪雙旋鈕呢?雙輪的目的是可以使棒球穩定的擊發也比單輪擊發的球速快和準,雙旋鈕的目的為分別用旋鈕來控制兩個摩擦輪讓兩輪轉速不同,來達到不同的球路,例.兩輪轉速一樣為直球,左輪轉速快