S3C2440中断分析.docVIP

在2440init.s中有中断处理函数，有一张中断向量表，定义了32个中断，8种模式，一直不得其解，不是很清楚C程序是如何调用底层的中断处理程序，如何使用这张异常中断向量表，其中涉及到中断入口地址，堆栈指针SP，程序计数器PC的操作等等，如在网上收集到一片较简单阐述其过程的文章，受益匪浅，真是如黑夜之人，见着点点星光，对于作者，鄙人不胜感激。 中断向量???? b???? HandlerIRQ???? ;handler for IRQ interrupt很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉,那就不多说了。异常服务程序这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况， 下 面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有由器件引起的中断，例如TIMER中断，UART中断，外部中断等等，都有 一个统一的入口，那就是中断异常?IRQ !?然后从IRQ的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断服务程序。这样看来，ARM比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。HandlerIRQ很明显是一个标号，我们找到了HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：? （这个宏前面已有解释）MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabel???? sub???? sp,sp,#4????? ;decrement sp(to store jump address)???? stmfd???? sp!,{r0}????? ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to originaladdress)???? ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0???? ldr r0,[r0]????? ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX???? str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack???? ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)MEND用?HandlerIRQ?将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的HandlerIRQ???? sub???? sp,sp,#4????? ;decrement sp(to store jump address)???? stmfd???? sp!,{r0}????? ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to originaladdress)???? ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0???? ldr r0,[r0]????? ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX???? str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack???? ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR） 至于具体的跳转原理下面再说，????好了，这样的话就容易看的多了，很明显，???? HandlerIRQ?还是一个标号，IRQ异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句?ldr r0,=HandleIRQ?，没错，我们又找到了一个标号?HandleIRQ?，看来真正的处理函数应该是这个?HandleIRQ?，继续寻找???? AREA RamData, DATA, READWRITE???? ^ _ISR_STARTADDRESS???????? ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset????? # 4HandleUndef????? # 4HandleSWI