工程力学(第三章扭转)要点.ppt

§3–1 工程实际中的扭转概述 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 ? 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移 工 程 实 例 §3–2 扭矩时的内力 一、传动轴的外力偶矩 已知某传动轴的传递功率为Ｐ(kW），转速为ｎ（rpm), 求该轴上作用的外力偶矩M。作用在轴上的外力偶矩M在每秒钟内完成的功应等于给轴输入的功： 3 扭矩的正负号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 二、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 2 截面法求扭矩 4 扭矩图：表示各横截面上扭矩沿杆件轴线变化的图线。 目 的 x T ? [例1]已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 解：①计算外力偶矩 ②求扭矩（扭矩按正方向设） ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 x T (kN.m) 4.78 9.56 6.37 ? §3–3 薄壁圆筒的扭转 一、实验： 加载前： 绘纵向线，圆周线。 施加一对外力偶 M。 施加一对外力偶 M后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 （小变形） 3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改 变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的切应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 ? 与 ? 的关系： 微小矩形单元体如图所示： 二、薄壁圆筒切应力? 大小： A0：平均半径所作圆的面积。 三、切应力互等定理： 上式称为切应力互等定理。 该定理表明：在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 四、剪切胡克定律： 单元体的四个侧面上只有切应力而无正应力作用，这种情况称为纯剪切。 T=M ? 剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ ≤τp)，切应力与切应变成正比。 式中：G是材料的一个弹性常数，称为剪切弹性模量，因? 无量纲，故G的量纲与? 相同，不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80GPa。 剪切弹性模量、弹性模量和泊松比是表明材料弹性性质的三个常数。对各向同性材料，这三个弹性常数之间存在下列关系： 可见，在三个弹性常数中，只要知道任意两个，第三个量就可以推算出来。 （剪切胡克定律） §3–4 圆轴在扭转时的应力 强度条件 等直圆轴横截面应力 ①变形几何关系 ②物理关系 ③静力关系 1. 横截面变形后仍为平面； 2. 轴向无伸缩； 3. 纵向线变形后仍为平行。 一、等直圆轴扭转实验观察： 二、等直圆轴扭转时横截面上的应力： 1. 变形几何关系： 距圆心为 ? 任一点处的切应变??与该点到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角 沿轴线的变化率。 2. 物理关系： 胡克定律： 代入上式得： 静力学关系： 代入物理关系式 得： 称为横截面对形心的极惯性矩。 —横截面上距圆心为?处任一点剪应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等截面 圆轴。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 单位：[长度]4 ③ 尽管由等直实心圆轴推出，但同样适用于等直空心圆轴，也近似适用于截面沿轴线变化缓慢的小锥度圆轴。 D ? d? O O ? d? ④ 应力分布 （实心圆截面） （空心圆截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大剪应力： Wt — 抗扭截面系数（抗扭截面模量），几何量，单位：[长度]3。 三、圆轴扭转破坏