工程力学第一章要点.ppt

工程力学 主讲：彭宣茂 单位：力学与材料学院工程力学系 地址：力学楼403 电话-mail：pengxuanmao@ 理论力学 材料力学 结构力学 弹性力学 工程力学 理论力学 静力学 运动学 动力学 绪 论 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科，属于以牛顿定律为基础的古典力学范畴。 工程力学的组成 静力学：主要研究物体在力的作用下的平衡问题。平衡是机械运动的一种特殊形式，它是指物体相对于惯性坐标系处于静止或做匀速直线运动的状态。 主要研究的问题： 1.物体的受力分析 2. 力系的简化 3.力系的平衡条件及其应用 运动学：从几何角度来研究物体的机械运动，而不涉及力和质量等与运动变化有关的物理因素。 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 工程力学 工程静力学 材料力学 本课程 力学的分类： 古典力学研究运动速度远小于光速的宏观物体的运动。 量子力学研究微观粒子的运动。 相对论力学研究速度可与光速（30万千米/秒）相比的运动。 在现代科技中，古典力学仍然起着重大作用，不仅在一般工程中，就是在一些尖端科技（如火箭、宇宙航行等）中，所考察的物体都是宏观物体，运动速度也都远小于光速，所以，有关的力学问题，仍然用古典力学的原理来解决。 力学发展简史 迄今为止，已发现的有关力学理论的最早记载，是我国的墨子（公元前468-前376）在《墨经》中关于力的概念的说明和对杠杆（称）平衡原理的论述。 后来，希腊的阿基米德（公元前287-前212）以更明确的方式表述了杆杠平衡原理，并解决了一些属于静力学范围的问题。为静力学作了奠基工作。 中世纪一千多年里，由于封建统治，一切科学的发展几乎都陷于停顿，力学也几乎没有发展。直到十五世纪末，欧洲进入文艺复兴时期，科学又开始向前发展。 在力学领域里，意大利艺术家、物理学家和工程师辽·达·芬奇（1452-1519）提出了力矩的概念，荷兰物理学家斯蒂芬（1548-1620）得出平行四边形原理，法国科学家伐里农（1654-1722）提出力矩定理，布安索（1777-1859）提出力偶的概念，静力学理论渐趋完善。 动力学方面，哥白尼（1473-1543）的太阳中心说引起了宇宙观的大革命；开普勒（1571-1630）根据哥白尼的学说和大量的天文观测资料，得出行星运行三大定律；伽利略（1564-1642）通过试验得出落体在真空中运动的定律，并引进了加速度的概念，还建立了动力学基本定律之一的惯性定律。伊萨克·牛顿（1643-1727）通过总结前人的成就，以及自己的观察、实验结果，在《自然哲学的数学原理》中发表了有名的运动定律，使动力学成为严密的理论科学。 此外，伊凡·伯努利（1667-1748）以普遍的形式表述了虚位移原理；欧拉（1707-1783）提出质点及刚体的运动微分方程；达兰贝尔（1717-1785）建立了著名的达兰贝尔原理；拉格朗日（1736-1813）由于在1783年发表的名著《分析力学》而成为分析力学的奠基人。 二十世纪以来，科学技术迅速发展，许多学科之间互相渗透，出现了一些所谓边缘学科。就理论力学而言，出现了振动理论、运动稳定性、飞行力学等新的分支，还产生了新的学科，如地质力学、生物力学、工程控制等。 我国在力学方面的成就： 春秋战国时期（公元前770-前221）的鲁班、墨子 秦代（公元前221-前206）的万里长城 李冰父子（公元前256年）领导下修建的都江堰 西汉时期（公元前206-23）指南车和记道车——齿轮传动 东汉（25-220）张衡制造的“地动仪”——测震 隋朝（581-618）李春主持修建的赵州桥——石拱桥 新中国成立后，1968年修建的南京长江大桥 1970年发射第一颗人造地球卫星 1981年竣工的长江葛洲坝，现已基本建设完工的长江三峡 1982年水下发射运载火箭 2004年神州5号载人飞船 2007年 嫦娥1号探测月球 2008年 神州5号 太空行走 几个实物结构： 南京奥体中心 秦淮河长江口闸 秦淮河长江口闸 江都抽水站 城东污水处理厂 城北污水处理厂 江心洲污水处理厂 江心洲污水处理厂 江心洲污水处理厂 江心洲污水处理厂 江心洲污水处理厂 计算力学图例 工程力学能解决工程中的什么问题 ？ 工程设计的任务之一就是 保证构件在确定的外力作用下正常工作而不发生强度失效、刚度失效和稳定失效。 足够的强度（strength） 足够的刚度（rigidity） 足够的稳定性（stability） Ch1 静力学基础 §1-1 基本概念 一