5特征值与二次型48(16-22).ppt

第五章 特征值与二次型 §1　向量的内积 §2　方阵的特征值和特征向量 §3　相似矩阵 §4　化二次型为标准型 §5　正定二次型 一、内积的定义与性质 1、定义 设ｎ维实向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 注：内积是向量的一种运算，用矩阵形式表示，有 说明 例1 计算[x,y]，其中x,y如下： (1) x=(0,1,5,-2),y=(-2,0,-1,3); (2) x=(-2,1,0,3),y=(3,-6,8,4). 解：(1) [x,y]=0?(-2)+1?0+5?(-1)+(-2) ?3=-11; (2) [x,y]=(-2) ?3+1?(-6)+0?8+3?4=0. ２、性质 （1）对称性： （2）线性性： （3）正定性： １、长度的概念 当且仅当 时 二、向量的长度与夹角 令 为ｎ维向量α 的长度（模或范数）. 特别 长度为１的向量称为单位向量. （1）正定性： （2）齐次性： （3）三角不等式： ２、性质 （4）柯西－施瓦兹（Cauchy－Schwarz）不等式: 当且仅当α与β的线性相关时，等号成立. 注 ①当 时， ②由非零向量α得到单位向量 是α的单位向量. 称为把α单位化或标准化. 的过程 ３、夹角 设α与β为ｎ维空间的两个非零向量，α与β的夹 角的余弦为 因此α与β的夹角为 例 解 练习 三、正交向量组 1、正交 注 2、正交组 若向量组中的向量两两正交，且均为非零向量，则 这个向量组称为正交向量组，简称正交组. 3、标准正交组 由单位向量组成的正交组称为标准正交组. 常采用正交向量组作为向量空间的基,称为向量空间的正交基. 定理1 若n维非零向量?1,?2,…,?r为正交向量组,则它们为线性无关向量组. 如果r(rn)个n维非零向量两两正交,则总可以添上n-r个n维非零向量,使这n个向量两两正交,从而构成正交向量组. 几　何　解　释 四、正交矩阵和正交变换 1、定义 如果ｎ阶矩阵满足： 则称Ａ为正交矩阵. 则 可表示为 若Ａ按列分块表示为Ａ＝ 亦即 其中 ① Ａ的列向量是标准正交组. 的一个标准正交基. 正交矩阵Ａ的ｎ个列（行）向量构成向量空间 正交矩阵的充要条件 ② Ａ的行向量是标准正交组. 注 课前复习 １、内积 ２、长度 ３、夹角 ４、正交 ５、施密特（Schmidt）正交化法 ６、正交矩阵和正交变换 其中Ｐ为正交矩阵． 正交变换的优良特性： 长度不变 例５ 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以它不是正交矩阵． 考察矩阵的第一列和第二列， 由于 所以它是正交矩阵． 由于 1．将一组基规范正交化的方法： 　 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 小 结 作 业 习题五（P 126）：3:(2), 4， 5:（2)。 求一单位向量，使它与 正交． 思考题 思考题解答 说明 §2 方阵的特征值和特征向量 解 解 求一个方阵A的特征值与特征向量,其步骤一般为: 1)计算A的特征多项式f(?)=|A-?En|; 2)求出f(?)=0全部根,这些根就是A的全部特征值 3)对于每一个特征值?0,求出齐次线性方程组 (A-?0En)x=0的一个基础解系,设为?1,?2,…,?s, 则k1?1+k2?2+…+ks?s(ki不全为零,i=1,2,…,s) 就是A的属于特征值?0的全部特征向量. 证明 定理 设x是方阵A的对应于特征值?的特征向量,则 1)k ?是kA的特征值,特征向量为x; 2)?m是Am的特征值,特征向量为x; 3)?-1是A-1的特征值,特征向量为x; 4)若f(x)=a0xm+a1xm-1+…+am,则f(?)是 f(A)=a0Am+a1Am-1+…+amE的特征值,特征向量不变. 注意 　　１.　属于不同特征值的特征向量是线性无关 的． 　　２.　属于同一特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量． 　　３.　矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征 值而言的，一个特征值具有的特征向量不唯一； 一个特征向量不能属于不同的特征值． 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 小结 作 业 习题五（P 126）：3:(2), 4， 5:（2)。 9.（2) 14 思考题 １、若λ＝２为可逆阵Ａ的特征值，则 的一个特征值为（　　） ２、证ｎ阶方阵Ａ的满足　　　，则Ａ的特征值为 ０或１． 思考题解答 §3 相似矩阵 对于相似矩阵，我们关心的问题是：与A相似的矩阵中， 最简单的形状是什么？ 对ｎ阶方阵Ａ， 若能寻得相似变换矩阵Ｐ使 称之为把方阵Ａ对角化． 定理的推论说明，如果ｎ阶矩阵Ａ与对角矩阵Λ相 似， 则Λ的主对角线上的元素就是Ａ的全部特征值． 证明 命题得证. 说明