传递函数的Smith-McMillan形计算机实现.docVIP

传递函数矩阵的Smith-McMillan形的计算机实现摘要： Smith-McMillan形是有理分式矩阵的一种重要规范形，其也为定义和分析多输入多输出线性时不变系统传递函数矩阵的零点和极点提供了重要的概念性和理论性工具。但Smith-McMillan形的实现用手工计算极其繁琐，同时MATLAB也无现成算法实现Smith-McMillan形。本文借助于MATLAB，编写了一套算法用计算机实现了传递函数矩阵的Smith-McMillan形，这样为分析传递函数矩阵带来了极大的便利。 关键词 Smith-McMillan形 传递函数矩阵 MATLAB 1.引言 传递函数矩阵的结构特性是复频域分析和综合的基础，而传递函数矩阵结构特性是由极点零点分布属性和极点零点不平衡属性表现。Smith-McMillan形为定义和分析多输入多输出线性时不变系统传递函数矩阵的零点和极点提供了重要的概念性和理论性工具。虽有Smith-McMillan形相关构造定理，但大部分只是一种的理论分析，涉及具体计算时，极为繁琐和复杂且易出错。当今流行的数学软件虽能解决很多问题，如MATLAB，但对此相关问题的求解，目前还未看到相关算法和实现。本文借助于MATLAB的符号工具箱，同时根据相关定理，编写了一套算法来实现传递函数矩阵的Smith-McMillan形。 2.理论基础 2.1 Smith形的实现 2.1.1 S