嵌入式 电梯.doc

西安邮电大学 嵌入式系统设计实验报告 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 学 期 2013-2014学年第2学期 完成日期 2014-06-25 基于lpc2131的模拟电梯控制实验 实验目的 熟悉ARM ADS V1.2 的环境 理解LPC2131芯片引脚功能的选择 理解GPIO的使用设置、输入驱动方法 理解SPI全双工同步串行通信原理，学习ARM SPI资源的驱动编程 学习在LPC2131上移植ucosⅡ系统 实验内容及要求 通过键盘输入楼层，输入之后数码管从当前位置向上或向下运行，流水灯表示运动方向。 流水灯在运行中显示电梯正在运行的方向，并且在电梯到达时在该楼层闪烁3次。 电梯运行到对应楼层，数码管显示楼层号。 流水灯表示电梯运行楼层。 系统可同时满足多用户需求。达到该系统与现实电梯系统的一致性。 系统总体设计（总体方案及系统框图） 主要是创建了四个任务，分别为电梯总任务、按键检测任务、电梯方向改变任务及电梯向上或向下运行任务，然后启动多任务环境，通过事件标志组发送和接收消息，进而实现电梯的一些基本的功能。 系统详细设计（模块详细设计及流程图） 系统测试（数据测试结果及分析） 通过键盘按键输入楼层数，发送到开发板，数码管和LED灯初始化时会停留在电梯的第一层。接受到数据后数码管会自动变化到该楼层，并且LED灯在数码管变化的同时会显示电梯当前的运动状态，上或者下。在程序运行的任何期间都可以从键盘输入电梯的楼层数。而且程序会自动判断要满足的用户的优先级。 此次试验达到的效果基本与现实中电梯的运行模式达到了一致。 六、总结 在整个课程设计中，我们组员一起认真地查找相关资料，然后又对书中的相关内容仔细翻阅，通过虚心请教和不懈的努力，最终完成了整个设计，心中的喜悦实在无以言表。此刻，我非常感谢我们组长的鼓励和帮助，感谢同学们诸多的帮助！本次设计不仅让我收获了许多，也让我对以前所学习的ARM知识有了进一步的深化与巩固，最关键的是，它给了我一份自信。但我很明白，作品中还存在着比较多的不足，这些都需要进一步的改善，我会不骄傲，不气馁，用着自信与执着尽最大努力将其完善。 附录（代码+注释） #include config.h #include stdlib.h #define KEY1 1 16 // P0.16连接KEY1 #define KEY2 1 17 // P0.17连接KEY2 #define KEY3 1 18 // P0.18连接KEY3 #define KEY4 1 19 // P0.19连接KEY4 #define KEY5 1 20 // P0.20连接KEY5 #define KEY6 1 21 // P0.21连接KEY6 #define BEEP 1 7 // P0.7控制蜂鸣器BEEP #define HC595_CS (1 29) //P0.29口为74HC595的片选 #define TaskStkLengh 64 //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度 int semaphore[7] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; //定义一个信号量数组 int current_floor; int work_count = 0; int direction; int is_working; uint8 const DISP_TAB[10] = {0XC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90}; //数码管显示数字列表 OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈 OS_STK Task0Stk [TaskStkLengh]; OS_STK Task1Stk [TaskStkLengh]; OS_STK Task2Stk [TaskStkLengh]; OS_FLAG_GRP *direct_chan; //事件标志组 OS_EVENT *u_d; void Elevator(void *pdata); //电梯总任务声明 void Is_button_press(void