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2016年电大计算机控制技术考试重点
计算机控制技术系统一般有计算机、I/0接口电路、通用外部设备和工业生产对象组成。在工业控制中,经A/D转换后得到的数据一般要经过数字滤波和标度变换两个环节进行加工处理才能得到相应准确的结果。常用的数字滤波算法有程序判断滤波、中值滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、低通滤波和数字负荷滤波等。输入通道通常包括信号测量部分、信号调理电路、模拟多路开关、A/D 转换开器以及输入控制接口等。LED显示器显示的方法有静态显示与动态显示两种。数字程序控制计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械按照规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离、和运动速度等规律自动的完成的自动控制。工业控制计算机的特点:可靠性要求、实时控制、生产过程的连接、环境的适应性。计算机控制系统的硬件构成:①I/O接口电路②通用外部设备③中央处理器,软件构成: ①系统软件②应用软件.计算机控制系统开关量采用光电隔离技术原因:计算机系统内部的电信号微弱电信号,而控制系统中许多需要被检测或被控制的设备都是大功率设备,其产生的电信号多为强电信号,如果将这些设备的电信号直接连接到计算机系统中,就可能干扰计算机系统的正常工作,导致其出错或死机。因此为隔断外部设备强电信号对计算机系统的干扰,通常采用光电隔离技术,以隔断计算机系统与这类外部设备的电气连接,从而阻断外部强电信号对计算机系统电路的干扰,确保计算机系统的正常工作请绘出光电耦合器、驱动器、和触点式继电器组成的开关量输出通道原理。P56输出通道接口技术:有模拟信号输出和开关信号输出两种形式①模拟输出信号通道包括计算机控制接口,A/D转换器,驱动电路,执行机构. ②开关信号输出通道包括驱动电路和执行机构脉宽调制PWM调速方法(占空比是重要参数,改变占空比有以下方法) ①定宽调频法:保持t1不变,改变t2使周期T也随之改变②调频调宽法:保持t2不变,改变t1使周期T随之改变③定频调宽法:保持周期T不变,同时改变t1和t2.数字控制系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器组成。插补计算的步骤:插补计算时每走一步,都要进行以下4个步骤的逻辑运算和算术计算。偏差判别:几判别偏差F》=0或者F《0。这是逻辑运算,根据逻辑运算结果决定进行何种运算及何种进给。坐标进给:根据所在象限及偏差符号,决定沿那个坐标轴以及沿正向还是负相近给,这也是逻辑运算。偏差计算:进给一步后,计算新的加工点对规定图形的偏差作为下一次偏差判别的依据,这是算术运算。终点判断:进给一步后,终点计数器减1,0.判别是否达到终点,到达终点则停止运算,未到达终点则返回第一步,如此不断循环,知道到达终点为止。a连续信号b离散信号c采样信号d数字信号e采样保持信号的区别?如何将采样信号变换成数字信号?离散化方法:将D(s)离散化为D(z),得到数字PID算法v离散的方法很多基本方法有双线性变换法和后向差分变化法。解决纯滞后系统问题的算法,其中具有代表性且有较好控制效果的算法有史密斯预估算法和达林算法。控制算法的实现通常分为直接实现法,级联实现法和并行实现法三种。1.多微处理器控制系统的结构形式A分级结构形式B,平行结构形式(包括全互连式,总线式,共享存储器式)1.PID控制算法中积分分离法是针对什么问题提出的?改进方法是什么?答:偏差较大时,积分的滞后作用会影响系统的响应速度,引起较大的超调并加长过渡过程,尤其是对时间常数较大,有时间滞后的被控对象更加剧了震荡过程。改进:偏差较大时,取消积分作用,进行快速控制偏差较小时,投入积分作用,取消偏差。3.PID控制算法中微分项的改进有那几种方法?并简述其改进方法。答:不完全微分PID控制算法:在标准PID输出后串联一阶惯性环节,构成不完全微分PID控制。微分先行PID控制算法:调节器采用PI规律,将微分作用移到反馈电路上,即支队被控量微分,不对输入偏差微分,也就是说,对给定值无微分作用,减小了给定值的升降对系统的直接影响。微分平滑算法:采用微分平滑原理。4.PID控制算法中积分项的改进方法有哪些? 并简述其改进方法。答:积分分离法:偏差较大时,取消积分作用,进行快速控制偏差较小时,投入积分作用,取消偏差。抗积分饱合法:对输出进行限幅,同时切除积分作用,最大幅值为丨Em丨梯形积分法:将矩形积分改为梯形积分即T消除积分不灵敏区法::增加A/D转换的位数,提高转换精度,减小不灵敏区 :将小于量化误差的各次积分累加起来,当累加值时,输出,同时将累加器清零,为下一次累加做准备。6.画出分布式控制系统的组成框图,并简述其工作原理,以及指出其具有的特点。答:原理:分散过程控制级是DCS的基础,用于直接控制生产过程。它由各工作站组成,每一个工作站分别完成数据采集、顺序控制、或某一个被控制量的闭环控制等。分散过程控制级收集的数据供计算机监督控制
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