第5章离散时间系统的时域总结.ppt

例5.3-2 已知某系统差分方程 y(n)-2y(n-1)+2y(n-2)-2y(n-3)+y(n-4)=0 且y(1)=1，y(2)=0，y(3)=1，y(5)=1，求y(n)。  解 这是四阶差分方程，其特征方程为 α4-2α3+2α2-2α+1=0 (α-1)2(α+1)2=0 特征根 α1=1 (二阶)， α3=j， α4=-j 方法一： y(n)=(C1+C2n)(1)n+C3jn+C4(-j)n 代入边界条件 y(1)=C1+C2+jC3-jC4=1 (A) y(2)=C1+2C2-C3-C4=0 (B) y(3)=C1+3C2-jC3+jC4=1 (C) y(5)=C1+5C2+jC3-jC4=1 (D) 由式(A)-式(D)得 -4C2=0, C2=0 由式(A)+式(C)得 2C1=2, C1=1 代入式(C)，得C3=C4。由式(B)解出 方法二： (A′) (B′) (C′) (D′) 由式(D′)-式(A′)得 由式(D′)-式(C′)得 2B=0, B=0 分别代入式(A′)、 式(B′)， 解出C1=1, A=1，则 由此例可见，N阶差分方程的N个边界条件可以不顺序给出。 5.4 离散时间系统的零状态响应 5.4.1 离散系统的转移（传输）算子 类似连续时间系统的微分算子，离散系统也可用移序算子表示。 由此可得到差分方程的移序算子方程，由算子方程的基本形式可得出对应的转移算子H(E)。  移序（离散）算子定义： (1) 超前算子E  f(n+1)=Ef(n)  f(n+m)=Emf(n) (5.4-1) (2) 滞后算子 （5.4-2） 于是有 或 N阶前向差分方程的一般形式为 y(n+N)+aN-1y(n+N-1)+…+a1y(n-1)+a0y(n)  =bMx(n+M)+bM-1x(n+M-1)+…+b1x(n+1)+b0x(n) 用算子表示 可以改写为 （5.4-4） 定义转移（传输）算子 （5.4-5） 图 5.4-1 简单非因果离散时间系统 5.4.2 单位脉冲响应h(n) 1. 迭代法 例5.4-1 已知某系统的差分方程为 利用迭代法求h(n)。 解 一般项： 当系统的阶数较高时，用迭代法不容易得到h(n)的一般项表示式，可以把δ(n)等效为起始条件，将问题转化为求解齐次方程(零输入)的解。 这种方法称为转移（传输）算子法。 2. 转移算子法 已知N阶系统的传输算子为 设H(E)的分母多项式D(E)均为单根，即 将H(E)部分分式展开， 有 则 （5.4-7） （5.4-6） 式（5.4-7）中任一子系统的传输算子为  （5.4-8） 由此得到任一子系统差分方程，并对其中任一子系统的传输算子求hi(n) （5.4-9） （5.4-10） 将式（5.4-10）的激励等效为初始条件，把问题转化为求解齐次方程(零输入)的解。由于因果系统的hi(-1)=0，令n=-1, 代入式（5.4-10）, 得 hi(0)-αihi(-1)=Aiδ(-1)=0 解出h(0)=0。 再令n=0，代入式（5.4-10)得 hi(1)-αihi(0)=Aiδ(n)=1 解出hi(1)=Ai，即为等效的初始条件。 因为齐次方程解的形式为 ，代入等效边界条件hi(1)=Cαi=Ai，解出 ，由此得出hi(n)的一般形式为 （5.4-11） 代入式（5.4-7），h(n)的一般形式为 （5.4-12） 若将H(E)展开为 （5.4-13） （5.4-14） 图 5.2-1 离散时间系统的作用示意图 5.2.1 LTI离散系统 图 5.2-2 系统的线性 图 5.2-3 系统的非时变性 例5.2-1 判断下列系统是否为线性系统。 (1) y(n)=T［x(n)］=ax(n)+b； (2) 解 (1)  T［x1(n)］=ax1(n)+b=y1(n)  T［x2(n)］=ax2(n)+b=y2(n)  T［ x1(n) +x2(n)］=a［x1(n)+x2(n)］+b =ax1(n)+ax2(n)+b