控制系统计算机仿真_1技术分析.pptVIP

重点和难点 * 系统分析：讨论系统的性能指标和结构参数之间的关系 系统设计：建立一个能够完成设定的控制任务，满足一定的控制要求的系统；要求考虑可实现性、经济性和可靠性 * * 工作方式 在线系统一定是实时系统？ 不一定。在线采集的数据不一定在当时就进行处理，只要把数据采集来就可以！ 实时系统一定是在线系统？ 是。不在线肯定不能满足实时性 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制方式分类 开环 闭环 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制计算机分类 基于单片机的简单系统 基于工控机(IPC) 基于可编程逻辑控制器(PLC) 基于各种类型DCS 基于现场总线仪表的FCS 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按功能分类 操作者控制系统 直接数字控制系统（DDC） 监督控制系统(SCC) 分布式控制系统（DCCS） 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按功能分类——操作者控制 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 …… 数 字 计 算 机 CRT 打印机 报 警 过程输入通道 测量变送 测量变送 被 控 对 像 执行机构 操作者 …… 图1.5 操作者控制系统结构图 优点:结构简单，控制灵活和安全 缺点:要由人工操作，速度受限，不能控制多个 按功能分类——DDC 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 计算机闭环控制系统。可完全取代模拟调节器，实现多回路的PID控制，而且只要改变程序就可以实现复杂的控制规律 不改变给定值 计算机在工业过程控制中最普遍的应用 直接数字控制(DDC)计算机 CRT 打印机 报 警 操作台 过程输入通道 测量变送 测量变送 被 控 对 象 过程输出通道 执行机构 执行机构 …… …… 图1.6 直接数字控制系统结构图 按功能分类——SCC 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 其作用是改变给定值，又称设定值控制 。它的任务着重在控制规律的修正与实现，如最优控制、自适应控制等。 改变给定值 实现最优控制 图1.7 监督控制系统结构图 监督控制计算机(SCC) CRT 打印机 报警 DDC计算机或调节器 输入通道 输出通道 被 控 对 象 操作台 输入通道 按功能分类——DCCS 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 采用分散控制、集中操作、分级管理和综合协调的设计原则与网络化的控制结构，形成分级分布式控制 新型控制系统 按控制规律分类 程序和顺序控制 比例积分微分控制（PID控制） 最小拍控制 复杂规律的控制 智能控制 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制规律分类——程序和顺序控制 程序控制 被控制量按照一定的、预先规定的时间函数变化，被控制量是时间函数的变化 顺序控制 程序控制的扩展，在各个时期所给出设定值可以是不同的物理量，而且每次设定值的给出，不仅取决于时间，还取决于对以前的控制结果的逻辑判断 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制规律分类——PID 调节器的输出是调节器输入的比例、积分和微分的函数 结构简单、参数容易调整 无论模拟调节器或者数字调节器，多数使用PID调节规律 是现在应用最广、最为广大工程技术人员熟悉的技术 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制规律分类——最小拍 要求设计的系统在尽可能短的时间内完成调节过程 通常用在数字随动系统的设计中 直接离散控制系统设计 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制规律分类——复杂控制 在PID控制的基础上，引进了各种复杂规律的控制，比如串级控制、前馈控制、纯滞后补偿、解偶控制、最优控制、自适应控制等，组成复杂控制系统 为了解决随机扰动问题，使系统控制达到满意的性能指标 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 按控制规律分类——智能控制 把先进的方法学理论与解决当前技术问题所需要的系统理论结合起来的学科 三个主要理论领域的交叉 人工智能 运筹学 控制理论 综合自动化系统 课程情况 概念组成 工作方式分类 研究内容基本要求 工作方式 分类 研究内容 系统建模 描述系统变量之间关系的数学表达式 系统分析 研究稳定性、动态性能指标和稳态误差等