同济大学数字图像处理-2014通识课要点.pptx

第三章 图像采集 主讲教师：龚璐璐 同济大学生命科学与技术学院 图像采集 3.1 视觉过程 3.2 成像中的空间关系 3.3 光度学和亮度视觉 3.4 采样和量化 2017-4-8 2 2017-4-8 3 3.1视觉过程 1.光学过程 人眼的构造及成像 ★形状近似个圆球； ★平均直径约等于20mm； ★被3层薄膜包围: 1）角膜和巩膜 2）脉络膜 3）视网膜 视网膜上布满光敏细胞，分为锥细胞（600万到700万个）和柱细胞（7,500万到15,000万个 ） 景物光线通过角膜、前室水状液、晶状体、后室玻璃体，成像在视网膜的中央凹区域。 光接收器 视网膜表面分布的离散光接收器提供了视觉的模式； 光接收器分为两类： Cones （锥状体） Rods （杆状体） 光信号转变成生物电信号 2017-4-8 4 2017-4-8 5 (请大家合上书) 3.1视觉过程 ? 人眼成像的基本原理 （图片来源：哈尔滨工程大学 《第二章数字图像处理基础.ppt》） 15m x＝2.55mm 17mm 100m 视网膜(retina) 晶状体（lens） 2017-4-8 6 （图片来源：哈尔滨工程大学 《第二章数字图像处理基础.ppt》） 人眼感觉最暗的是红色、其次是蓝色和紫色，而最亮的是黄绿色； 黄昏与白天相比，视敏函数曲线向波长长的方向移动，且人眼对绿光感觉最强。 典型的人眼观测的波谱敏感度 2017-4-8 7 2. 化学过程 距视轴（中央凹的中心）的度数 视网膜上 柱细胞和 锥细胞的 分布 柱细胞 锥细胞 盲点 每平方毫米的细胞和锥细胞个数 3.1视觉过程 (Images from Rafael C. Gonzalez and Richard E. Wood, Digital Image Processing, 2nd Edition.) ★ 盲点：没有光接收器的区域 ★ 除盲点外，接收器的分布沿视轴关于中央凹对称，锥细胞在视网膜中心最密， ★ 柱细胞从中心向外离视轴约20 °处，密度逐渐增加，向外至视网膜边缘处 密度逐渐减低 ★ 中央凹：视网膜上直径约1.5mm的凹坑（方形传感器）， 锥细胞密度15万/mm2(约33万7千个) 人的视觉系统的能力尚不能用电子器件实现 2017-4-8 8 3.神经处理过程 视网膜上的光敏细胞感受光刺激，产生电脉冲，并经神经纤 维传送到视神经中枢， 由于不同位置的光敏细胞产生了和该处光的强弱成比例的电脉冲，于是，大脑中便形成了一幅景物的感觉。 右眼 视网膜接收 光刺激 响应 视网膜 神经处理 视觉通道 视网膜 神经处理 左眼 视网膜接收 大脑皮层处理 1.存储参考图像 2.信息处理 3.特征提取 4.决策 5.描述 3.1视觉过程 2017-4-8 9 3.2 成像中的空间关系 3.2.1 成像几何 投影变换：图像采集中需要将3-D客观场景投影到2-D图像平面。这个投影可用投影变换，也称几何透视变换，或成像变换。 2017-4-8 10 (1) 投影变换 eg. 求3-D空间中任意点W投影后的图像平面坐标? (请大家合上书) 空间点 W(X,Y,Z) 镜头中心 图像平面 O y,Y z,Z x,X l (x,y) 图像点 投影变换成像示意图 3.2 成像中的空间关系 2017-4-8 11 (1) 投影变换 X,Y前的负号代表图像点反转了 3.2 成像中的空间关系 2017-4-8 12 投影后任一点的笛卡尔坐标可表示为矢量形式？ λX λY λZ T c=[x y z]T= λ-Z λ-Z λ-Z 即投影到图像平面的坐标 3.2 成像中的空间关系 2017-4-8 13 (2) 逆投影变换 逆投影变换: 指根据2-D图像坐标来确定3-D客观景物的坐标 逆透视变换将3-D空间点从其图像中恢复出来需要知道该点的至少1个世界坐标（如Z坐标）。 3.2 成像中的空间关系 2017-4-8 14 3.3.1光度学 3.3 光度学和亮度视觉 立体角元 光通量 o 点光源 15 3.3.1 光度学 3.3 光度学和亮度视觉 ds N 扩展光源 ds’ 2017-4-8 16 3.3 光度学和亮度视觉 3.3.1 光度学 2017-4-8 17 2. 亮度和照度： 照