四轴飞行器(研究性学习省一等奖)要点.pptVIP

多功能四轴飞行器 设计与制作 嘉兴高级中学 高二（7）班 组员：张英特 丁一平 沈宇哲 刘执恒 陈宇昊 曹智一 姚威 卜尔豪 指导老师：余志刚 课题背景 电网检测 物流运送 多旋翼 直升机 固定翼 研究过程 在老师的指导与帮助下，我们便动手开始实践 ①原理学习 ②方案设计 ③制作过程 ④首次试飞 ⑤后期问题解决 原理介绍 平 飞 单边加速 完成倾斜 启发 方案设计 ——机身设计 3D建模 玻纤板设计 铝方管 ABS工程塑料 方案设计 ——机臂材料 方案设计 ——起落架 方案一 方案二 启发 元件加工 机床加工 切割碳棒 启发 组装机身 启发 传感器校准 加速度校准 首次试飞 问题与解决 ——锁定问题 内部程序 修改一览 PID参数调节 现用的PID参数 简介：PID控制是基于微积分学为基础的数字化自动控制方式，P代表比例，I代表积分，D代表微分。它以传感器采集的数据作为输入源，按预定的PID参数根据特定的公式计算以后输出控制。 启发 航拍集锦 前景展望 实时图传 ——无限范围 前景展望 太阳能电池 ——无限动力 启发 感想 四轴飞行器，在我们没有自己亲自动手制作之前，仍还只是一种遥远的概念。而现在，我们通过研究性学习活动，针对四轴飞行器的设计与制作展开了专题研究，从设计、制作，到编程、调试，直到试飞，全方位整理和了解了四轴飞行器的控制原理和技术。实践也证明了我们的执着努力获取了成功，我们体验了设计、制作与试飞的过程，也收获了成功的喜悦！ 通过研究性学习活动，我们体会到了团队合作的力量，也形成了团队协作的意识。同时，也培养了我们科学严谨、一丝不苟的科学精神。在今后的学习、工作中，我们要把这种精神继续保持和发扬下去，更希望将来的我们能为祖国的创新事业贡献出自己的力量！ Thanks for listening 谢谢观赏