下篇-1 坐标系、典型方程及定解问题研讨.pptVIP

第 1 章 复变函数 学习要点：本篇联系物理实际讲述数学方法。要求具有应用各种数学方法求解物理问题，并阐述解物理意义的能力。 第一章 坐标系、典型方程及定解问题 §1.1 常见坐标系 一、基本概念 坐标系：将空间的点的位置用一组有顺序的，一一对应的数值表示的数学模型。坐标系是相对于参考原点确定空间位置的一种方法。 坐标面：坐标变量为常数时，分别代表的空间三组曲（平）面。 坐标曲线：每两组坐标面的交线。 正交坐标系：若过空间任意点的三条坐标曲线都两两相互正交（相应的坐标面也两两相互垂直）。 单位矢量：经过空间任意一点三条坐标曲线的切向单位矢量，称为该点在坐标上的单位矢量。 单位矢量的模为1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向； 一个正交坐标系的坐标单位矢量按顺序满足右手螺旋法则。 二、直角坐标系 坐标变量： -? x, y, z +? 坐标面：平面 坐标曲线：直线 单位矢量： 位置矢量： 线元矢量： 长度元：dx、dy、dz 面积元： 体积元 三、圆柱坐标系 坐标变量：0? ? ??、0? ?? 2?、-?? z ?+? 坐标面： 坐标曲线： 单位矢量： 位置矢量： 线元矢量： 长度元：d?、?d?、dz 面积元： 体积元： 四、球坐标系 坐标变量：0? r ??、 0 ? ? ? ?、 0? ?? 2? 坐标面： 坐标曲线： 单位矢量： 五、 坐标系之间的关系 直角坐标系与圆柱坐标系的关系 直角坐标系与球坐标系的关系 圆柱坐标系与球坐标系的关系 六、坐标单位矢量之间的关系 直角坐标系与圆柱坐标系 圆柱坐标系与球坐标系 直角坐标与球坐标系 §1.2 典型方程与定解问题 根据物理规律建立方程 ——泛定方程（共性） 一、常见的偏微分方程 波动方程 均匀弦的微小横振动 均匀杆的纵振动 均匀传输线方程 均匀薄膜的微小横振动 流体力学和声学方程 电磁波方程 输运方程 传导方程：由于温度不均匀，热量从温度高的地方向温度低的地方传导。 扩散方程：由于浓度不均匀，物质从浓度高的地方向浓度低的地方转移。 稳定场方程 稳定的浓度、温度分布 静电场 二、定解条件 初始条件： 输运方程： 波动方程： 边界条件 第一类边界条件：直接规定了所研究物理量在边界上的数值。 第二类边界条件：规定了所研究的物理量在边界外法线方向上方向导数的数值。 第三类边界条件（混合边界条件）：规定了所研究的物理量及其外法向导数的线性组合在边界上的数值。 衔接条件：反映两种介质交界处物理状况的 条件。 例4：两种不同材料连接成的弦。 其它边界条件 有限性条件：在没有源处，物理量一般有界 无穷远条件： 周期性单值条件 §1.3 定解问题的适定性 存在性：定解问题来自客观物理现象，它的运动规律是确定的——有解； 唯一性：来自实际的定解问题所要反映的必定是某一确定的物理过程——唯一； 稳定性：定解条件通过测量得到，测量难免有误差，必须使误差在一定的限制以内，来保证所得的解近似于所要求的解，即定解问题中已知条件有微小改变时，解也只有微小改变。 本章基本要求： 掌握三种常见坐标系中的基本概念； 掌握几种常见的偏微分方程的形式； 掌握常见的定解条件； 了解偏微分方程的适定性。 例5：两种电介质的界面 ?/上的电势。 连接条件： （电势连续） （电位移矢量的法向分量连续） 定解问题如果满足存在性、唯一性、稳定性——解是适定的 * 数学物理方程 下 篇 常见坐标系 1 典型方程与定解问题 2 定解问题的适定性 3 意义： 引入坐标系可以将矢量运算中的矢量按坐标投影形式分解为标量，可简化分析与计算； 虽然问题的解答与所选用的坐标系无关，但根据物理问题的边界形状适当的选择坐标系，往往可以使问题简化。 e e e e e e 单位矢量的方向不随点位置的变化而变化，为常矢。 P(x0,y0,z0) o x y z P 直角坐标系 z=z0平面 y=y0平面 x=x0平面 x y z o d z d y d x P P/ P ( x , y , z ) z y x O r a z a x a y ez ey ex 圆柱坐标系 圆柱坐标系中的线元、面元和体积元 P P/ 球坐标系 位置矢量： 线元矢量： 长度元：dr、rd?、rsin?d? 面积元： 体积元： 球坐标系中的线元、面元和体积元 P P/ o q r z 单位圆 柱坐标系与球坐标系之间 坐标单位矢量的关系 q q o f x y 单位圆 直角坐标系与柱坐标系之间 坐标单位矢量的关系 f 质点 常微分方程 ? ? ? ? ? 质点组