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第二章 线框图处理技术 目 录 第二章 线框图处理技术 2 1．图形生成 2 1．1 图形软件接口 2 1．2 基本图形扫描转换算法 5 2．图形几何变换 8 2．1 二维图形几何变换 8 2．2 三维图形几何变换 14 3．二维图形显示 19 3．1 坐标系统 20 3．2 二维图形显示流程 21 3．3 规范化和视口变换 22 3．4 二维裁减算法 23 4．三维图形显示 25 4．1 三维图形显示流程 26 4．2 世界坐标系到观察坐标系的变换 27 4．3 投影变换 28 4．4 三维裁剪算法 30 思考与练习 31 第二章 线框图处理技术 用图形表达设计对象是机械CAD技术最重要的表达方式。计算机图形处理技术的发展有力地促进了机械CAD技术的研究和发展，为机械CAD技术提供了高效的工具和手段，而机械CAD技术的发展又不断对图形处理技术提出新的要求。 机械CAD中的图形从基本的处理技术看只有两类，一类是线条，如工程图等；另一类是明暗图，与照片相似。生成、处理和显示。50年代到70年代初计算机图形学形成和发展期，适用于各种不同应用目的的图形硬件设备针对具体设备和应用的各种类型的图形软件系统不断地推出。这些系统由不同的开发者设计开发，其通用性较差，影响了计算机图形学的进一步发展，这导致了计算机图形标准的出现。计算机图形软件功能标准化问题的研究早在70年代初就已经开始。1974年美国成立了图形标准化规划委员会（GSPC），提出了世界上第一个图形标准方案Core，为计算机图形标准化的工作做了有益的尝试。在此同时，各国也都陆续制订自己的图形标准，其中以德国的GKS标准最为著名。 图形标准的研究和制订在80年代进入了大发展时期。1985年，第一个国际计算机图形信息标准GKS）得以正式颁布。之后，三维图形核心系统（GKS-3D）、程序员层次交互式图形系统（PHIGS）、计算机图形原文件（CGM）、计算机图形接口（CGI）、初始图形交换规范（IGES）以及产品数据交换标准（STEP）等相继制订并颁布。Main过程包含设定显示窗口及将线段送到屏幕的GLUT函数。图2-1显示窗口及由该程序生成的红色线段。 #include GL/glut.h void init (void) { glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); //将显示窗口背景设置为白色. glMatrixMode(GL_PROJECTION); //设置投影参数 glutOrtho2D(0.0,200.0,0.0,150.0); } void lineSegment (void) { glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); //Clear display window. glColor3f(1.0,0.0,0.0); // glBegin (GL_LINES); glVertex2i(180,15); // glVertex2i(10,145); glEnd(); glFlush(); // } void main(int argc, char** argv) { glutInit (argc, argv); // glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); // glutInitWindowPosition(50,100); // glutInitWindowSize(400,300); // glutCreateWindow(An Example OpenGL Program); // init(); // glutDisplayFunc(lineSegment); // glutMainLoop(); // } 图2-1 显示窗口和由示例程序生成的线段 1．2 基本图形扫描转换算法 一幅工程图由图元组成图元是一组最简单的、最通用的几何图形或字符line(直线段)polyline(折线)text(字符串)circle(圆)从实现的角度来看，用户定义的二维图元的窗口区到视图区的输出过程如下所示：从应用程序得到的用户（WC）(对窗口区进行裁剪（WC）(窗口区到视图区的规格化变换（NDC）(视图区的规格化坐标