力学习题课_刚体研讨.pptVIP

习题典型形式 滑轮有质量或无质量； 绳子无质量或有质量； 斜面静止或者运动。 滑轮有质量或无质量； 绳子无质量或有质量。 * 质点从细杆底端或者中间某处，嵌入、穿过或者弹回； 细杆在竖直平面内转动，轴处有或者没有摩擦。 质点从细杆端点或者中间某处，嵌入、穿过或者弹回； 细杆在水平面内转动，轴处（细杆与平面间）有或者没有摩擦。 * 习题典型形式 涉及到刚体定轴转动问题的解题切入点 1. 由运动方程求运动 (角量)； 2. 用转动定律 M = I β 解题； 3. 根据力矩作功与转动动能关系，以及功能关系解题； 4. 根据冲量矩与角动量的关系解题； 5. 用三个守恒定律解题 ： 动量守恒条件：ΣF = 0，角动量守恒条件：ΣM = 0，机械能守恒条件：A外力（矩）+ A非保内力（矩）= 0； 6. 综合题，分清过程及其规律，联立求解。 * 1. 一质量为 m、长为 L 的均匀细棒，可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动，已知细棒与桌面的摩擦因素为 ? ，求棒转动时受到的摩擦力矩的大小． x o dx x 解：如图，距 O 点为 x，长为 dx 的质元 dm 的质量 其所受阻力矩：dM = x ( μ dm g) ` ` * * B 提示：旋转过程仅重力做功，系统能量守恒 2. 一质量均匀分布的圆盘，半径为 R，质量为 M，可绕通过中心 O 的水平轴在竖直面内旋转，如果在盘的边缘钉上一质量为 m 的铁块，然后在图示位置静止释放，当 m 到达最低位置时的角速度为 3. 一质量为 M、长为 L 的均匀细棒，可绕垂直于杆的上端水平轴无摩擦地转动，它原来静止于平衡位置，现有一质量为 m = M/3 弹性小球水平飞来，正好碰在杆的下端，相碰后使杆从平衡位置摆动到最大位置?＝60o 处，求 （1）设碰撞为弹性，试计算小球的初速 V0 的值； （2）碰撞过程中小球受到多大的冲量。 * m ? = 60° M V0 * 第一讲 大学物理（A）I 第一篇 力学基础 习题课 * 一、圆周运动的角量描述 O x R ?? 角位移 角位置 角速度 角加速度 角量与线量的关系： 第一章 质点运动学 * 二、运动学中的两类问题 1、已知运动方程，求速度、加速度 运用求导的方法 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 运用积分的方法 * 1、已知运动方程，求速度、加速度 运用求导的方法 在自然坐标系下： * 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 运用积分的方法 * 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 运用积分的方法 由速度求位置： 三、相对运动 选定 S 与 S’ 两个参考系。S’系相对 S 系的平移速度为 u。 在两个参考系中，描述同一质点的运动。 * 绝对 = 相对 + 牵连 等效写法： 一、牛顿运动定律（牛顿运动定律只适用于惯性系） * 任何物体都将保持静止或匀速直线运动状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。 第一定律: 第二定律： 瞬时关系, 矢量关系 实际常用分量 直角坐标系 自然坐标系 第三定律： 作用在不同物体上两力的性质完全相同 第二章 质点动力学 力学中常见的力 2、弹性力：发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。 如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。 弹簧的弹性力：f =﹣k x * 1、万有引力： 重力： 3、摩擦力：物体运动（或有运动趋势）时，由于接触面粗糙而受到的阻碍运动的力。 最大静摩擦力 滑动摩擦力 4. 黏滞阻力 相对速率较小时 （与相对运动方向相反） 相对速率较大时 * 二、动力学中两类问题: (一) 已知力, 求解运动方程 ； (二) 由运动的特点求力。 ① 注意有相对运动问题；② 注意有的力是变力。 应用牛顿定律求解力学问题步骤： 1. 隔离物体；分析运动状态; 2. 分析受力, 画受力图； 3. 选择适当的坐标系； 4. 由牛顿定律列方程（组）; 5. 求解方程（组）并进行讨论. 三、惯性系和非惯性系 *牛顿定律不成立的参照系叫非惯性参照系 *牛顿定律成立的参照系叫惯性参照系 * 选非惯性系作为参照系时，引入惯性力： 匀加速参照系的惯性力： 匀速转动参照系的惯性力： 惯性离心力 在非惯性系中： 条件： 动量： 力