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位置传感器 自动化系列技术培训 威胜集团有限公司 2014年8月30日 内部资料 请勿外传 目录 1 2 3 4 1. 位置传感器定义 2. 位置传感器分类 3. 位置传感器原理 4. 位置传感器应用 1 2 一、位置传感器的定义 一、位置传感器的定义 位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器 位置传感器主要用来检测位置，反映某种状态的开、关，和位移传感器不同，位置传感器只反映被测物经过一个点的信息；这个信息是通过开关的形式转换为电信号。 位置传感器的开关，有机械式的，也有电子式的。 控制位置传感器的开关动作，有机械式的，也有电子式的；有接触式的，也有非接触式的。 3 一、位置传感器的定义 4 二、位置传感器的分类 二、位置传感器的分类 5 二、位置传感器分类 接触式位置传感器——接触式位置传感器的触头与被测物体接触挤压而动作。 常见的接触式位置传感器有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。 行程开关也称为限位开关、微动开关。 行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。 二维矩阵式位置传感器，可在两个方向上检测位置信息。 非接触式位置传感器——位置传感器不与被测物接触，被测物体与传感器接近到设定距离时，发出“位置”信息。它无需和被测物体直接接触。 非接触式位置传感器又叫接近开关，种类繁多，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管式、霍尔式等。 差动变压器式，差动变压器式传感器更多的是用于位移传感器，也可划分为接触式传感器。 电磁式接近开关，又分为有源式和无源式。 霍尔式接近开关，属于半导体类接近开关。 6 二、位置传感器分类 7 三、位置传感器原理 三、位置传感器原理 接触式位置传感器工作原理 行程开关：行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关外部触头时，其内部触点会动作，形成“开”或“关”的状态，通过导线的连接，施加一个电压在触点两端，从而完成开关量的输出。 带有滚轮的行程开关，具有较大的弹性空间，通过滚轮的摆动角度变化，完成行程开关量的输出。 不宜用于0.4米/分钟以下的行程速度。 8 三、位置传感器原理 接触式位置传感器工作原理 二维矩阵式位置传感器：具有多个位置触点，一般安装于机械手掌内侧，可检测自身与某个物体的接触位置。 通过矩阵式排布的触点，能够检测到机械接触的具体位置。 9 三、位置传感器原理 非接触式位置传感器工作原理 差动变压器式位移传感器（LVDT）： LVDT传感器结构分以下几个部分：外管，内管，线圈，前后端盖，电路板，屏蔽层，出线等部分。 外管采用不锈钢制成，内管可采用不锈钢或塑料等。电路板的作用是提供LVDT的初级线圈一个激励信号，通过差动变压器原理，在次级产生的输出信号进入电路板进行信号处理，使输出信号变成标准的可被计算机或PLC使用的电压0-5V或4-20mA输出。 10 三、位置传感器原理 差动变压器式位置传感器（LVDT）特点 1,无摩擦测量 LVDT 的可动铁芯和线圈之间通常没有实体接触，也就是说LVDT 是没有摩擦的部件。它被用于可以承受轻质铁芯负荷，但无法承受摩擦负荷的重要测量。 例如，精密材料的冲击挠度或振动测试，纤维或其它高弹材料的拉伸或蠕变测试。 2,无限的机械寿命 由于LVDT 的线圈及其铁芯之间没有摩擦和接触，因此不会产生任何磨损。这样LVDT的机械寿命，理论上是无限长的。在对材料和结构进行疲劳测试等应用中，这是极为重要的技术要求。此外，无限的机械寿命对于飞机、导弹、宇宙飞船以及重要工业设备中的高可靠性机械装置也同样是重要的。 3,无限的分辨率 LVDT的无摩擦运作及其感应原理使它具备两个显著的特性。第一个特性是具有真正的无限分辨率。这意味着 LVDT 可以对铁芯最微小的运动作出响应并生成输出。外部电子设备的可读性是对分辨率的唯一限制。 4,零位可重复性 LVDT 构造对称，零位可回复。LVDT的电气零位可重复性高，且极其稳定。用在闭环控制系统中，LVDT 是非常出色的电气零位指示器。 5,径向不敏感 LVDT对于铁芯的轴向运动非常敏感，径向运动相对迟钝。这样，LVDT 可以用于测量不是按照精准直线运动的物体，例如，可把LVDT耦合至波登管的末端测量压力。 6,输入/输出隔离 LVDT被认为是变压器的一种，因为它的励磁输入（初级）和输出（次级）是完全隔离的。LVDT无需缓冲放大器，可以认为它是一种有效的模拟信号元件。在要求信号线与电源地线隔离的测量和控制回路中，它的使用非常方便 9,LVDT与光栅，磁栅，等高精度测长仪器相比有以下几个优点缺点： 优点：动态特性好，可用于高速在线检测，进行自动测量