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8.6空间直角坐标系空间向量及其运算
课堂互动讲练 空间向量的坐标运算与平面向量的坐标运算相似,只是多出一个坐标,与平面向量的坐标运算作一些对比可以较容易地掌握空间向量的坐标运算问题. 课堂互动讲练 考点三 空间向量的坐标运算 课堂互动讲练 例3 课堂互动讲练 课堂互动讲练 课堂互动讲练 课堂互动讲练 空间中的两个向量的数量积是平面向量中两向量的数量积的延伸和推广,工具性特别强,可借助向量的数量积解决两直线的平行与垂直问题,求解空间角和空间距离问题.向量的数量积的坐标表示即数量积的代数化,可以将数量积的运算转化为代数运算,使运算简化. 课堂互动讲练 考点四 利用空间向量证明线面平行与垂直 课堂互动讲练 例4 (解题示范)(本题满分12分) 如图所示,直三棱柱ABC-A1B1C1,底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点. (1)求BN的长; (2)求异面直线BA1与CB1所成角的余弦值; (3)求证:A1B⊥C1M. 课堂互动讲练 【解】 如图所示,以C为原点建立空间直角坐标系C-xyz. (1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1). 课堂互动讲练 课堂互动讲练 【名师点评】 (1)利用空间两点间的距离公式求BN的长; 课堂互动讲练 课堂互动讲练 高考检阅 (1)求证:面PAC⊥面PCD; (2)在棱PD上是否存在一点E,使CE∥面PAB?若存在,请确定E点的位置;若不存在,请说明理由. 课堂互动讲练 解:(1)证明:设PA=1,由题意PA=BC=1,AD=2. ∵PA⊥面ABCD, ∴PB与面ABCD所成的角为∠PBA=45°. 2分 ∴AB=1, 由∠ABC=∠BAD=90°, 课堂互动讲练 又∵PA⊥CD,PA∩AC=A, ∴CD⊥面PAC,CD?面PCD, ∴面PAC⊥面PCD. 6分 (2)分别以AB、AD、AP为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系. 令P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0),7分 课堂互动讲练 ∴E是PD的中点, ∴存在E点使CE∥面PAB, 此时E为PD的中点. 12分 课堂互动讲练 1.点共线问题 共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb. 规律方法总结 2.点共面问题 点共面问题 可以转化为向量共面问题: 如果两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是,存在实数对(x,y),使p=xa+yb. 规律方法总结 所以要证明P,M,A,B四点共面,关键是寻找有序实数对(x,y)满足上述的两个关系式. 规律方法总结 证明面面平行,只要证明两个平面的法向量共线即可. 规律方法总结 随堂即时巩固 点击进入 课时活页训练 点击进入 第6课时 空间直角坐标系、 空间向量及其运算 1.空间直角坐标系及有关概念 (1)空间直角坐标系:以空间一点O为原点,建立三条两两垂直的数轴:x轴,y轴,z轴.这时建立了空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做 .x轴,y轴,z轴统称 .由坐标轴确定的平面叫做 . 基础知识梳理 原点 坐标轴 坐标平面 (2)空间一点M的坐标为有序实数组(x,y,z),记作M(x,y,z),其中x叫做点M的 ,y叫做点M的 ,z叫做点M的 . 基础知识梳理 横坐标 竖坐标 纵坐标 2.空间向量的有关定理 (1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb. (2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量c与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使c=xa+yb. 基础知识梳理 基础知识梳理 若a与b确定平面为α,则表示c的有向线段与α的关系是怎样的? 【思考·提示】 可能与α平行,也可能在α内. (3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个 . 基础知识梳理 基底 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 基础知识梳理 ∠AOB ②两向量的数量积 已知空间两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (2)数量积的运算律 ①结合律:(λa)·b=λ(a·b); ②交换律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c. 基础知识梳理 4.空间向量坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算 若a=(
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