第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述概念.pptVIP

8.4 不可简约矩阵分式描述 不可简约MFD实质是传递函数矩阵的一类最简结构MFD，通常也称为最小阶MFD。 定义8.4[不可简约MFD] 称G(s)的一个右MFD 为不可简约或右不可简约，当且仅当D(s)和N(s)为右互质；称G(s)的一个左MFD 为不可简约或左不可简约，当且仅当DL(s)和NL(s)为左互质。 不可简约MFD的基本特性（属性） （1）不可简约MFD的不唯一性 结论8.18 对 传递函数矩阵G(s)其右不可简约MFD和左不可简约MFD均不唯一。 （2）两个不可简约MFD间的关系 结论8.19 设 为传递函数矩阵G(s)的任意两个右不可简约MFD，则必存在 单模阵U(s)使成立： D1(s)=D2(s)U(s) N1(s)=N2(s)U(s) 结论8.20 设 为传递函数矩阵G(s)的任意两个左不可简约MFD，则必存在 单模阵V(s)使成立： DL1(s)=V(s)DL2(s) NL1(s)=V(s)NL2(s) (3)不可简约MFD的广义唯一性 结论8.21 传递函数矩阵G(s)的不可简约MFD满足广义唯一性。即若定出一个不可简约MFD，则所有不可简约MFD可由单模变换定出。 （4）不可简约MFD和可简约NFD间的关系 结论8.23 [右不可简约MFD和有可简约MFD关系] 对 传递函数矩阵G(s)的任一右不可简约MFD ，和任一有可简约MFD ，必存在非奇异多项式矩阵T(s)，使成立： 证明（1）由右可简约MFD 找出一个右不可简约MFD 。 （5）不可简约MFD在史密斯形和不变多项式意义下的同一性 结论8.25[右不可简约MFD的同一性] 对 传递函数矩阵G(s)的所有右不可简约MFD： 必成立：1.Ni(s),i=1,2,…具有相同的史密斯形； 2.Di(s),i=1,2,….具有相同不变多项式。 （6）左不可简约MFD和右不可简约MFD间的关系 结论8.27 [左和右不可简约MFD关系] 对 传递函数矩阵G(s)的任一左不可简约MFD ，和任一右不可简约MFD ，必成立： degdetDL(s)=degdetD(s) （7）不可简约MFD的最小阶 结论8.28[不可简约MFD最小阶属性] 对 传递函数矩阵G(s)的一个左MFD ，和任一右MFD ，定义其阶次为 nL=degdetDL(s), nr=degdetD(s) 则 为最小阶当且仅当其为左不可简约MFD， 为最小阶当且仅当其为右不可简约MFD。 8.5 确定不可简约矩阵分式描述的算法 （1）基于最大公因子的算法 结论8.29 对 传递函数矩阵G(s)， 为任一右可简约MFD， 多项式矩阵R(s) 为 的一个最大右公因子且为非奇异，若取 则 必为G(s)的一个右不可简约MFD。 对偶地 为任一左可简约MFD， 多项式矩阵RL(s)为 的一个最大左公因子且为非奇异，若取 则 必为G(s)的一个左不可简约MFD。 算法8.2 [确定右不可简约MFD算法]对于 右可简约MFD ，确定一个右不可简约 Step1:计算 的一个最大右公因子 多项式矩阵R(s). Step2:计算R(s)的逆。 Step3： Step4: 组成 即为一个右不可简约MFD。 * * 第8章 传