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交流电机控制技术 第三章 电流型变频调速系统 第三章 电流型变频调速系统 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.2 电流型逆变器的四象限运行 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.1 串联二极管式电流逆变器 3.2 电流型逆变器的四象限运行 3.2 电流型逆变器的四象限运行 3.2 电流型逆变器的四象限运行 3.2 电流型逆变器的四象限运行 3.2 电流型逆变器的四象限运行 *Northeastern University, CHINA * 电流型逆变器是在电压型逆变器之后发展起来的。 它的电路简单，工作安全可靠，而且可以向电网回馈能量（如果用电压型就必须附加电路才可用于再生制动），可用于四象限运行的异步电动机调速，可使用普通SCR成本低。 本章以串联二极管式电流型逆变器为例，介绍电流型逆变器的工作原理、换流过程。 第三章 电流型变频调速系统 一、逆变器结构 VT：主晶闸管 C：换流电容 VD：隔离二极管，防止C经由负载放电 Ld：平波电抗器（大） 二、等值电路、开关逻辑和输出波形 电流 电流 自动顺序换流 逆变器 （ASCI逆变器） 存在换流过程 △接 电动机电流及电压的理论分析波形 异步电动机定子电压方程： 三、换流 1：换流前 换流前VT1稳定导通； C1电压为－Uco。 a b c 2：恒流充电阶段 VT3导通，C1上电压反向加到VT1上； VT1关断，C’被反向恒流充电； 在C1上电压变为零时，VT1反压结束，反压时间t0 当C’上电压被反向恒流充电到uba时，VD3上电压为零， VD3导通，恒流充电结束，时间为t1。 3：二极管换流阶段 流过VD1的电流向VD3中转移； 在a相和b相中引起尖峰电压； 在ia＝0时，换流结束。 4：新的稳态 换流结束达到新的稳定； C上电压被充电至最大。 电流型逆变器的特点： 1、逆变器与负载相互影响较大，所以逆变器与电动机之间需很好匹配。 （1）在电压型逆变器中电动机的大漏感有利于消除电流中的谐波成分； （2）在电流型逆变器中，电动机的漏感直接影响逆变器的换流过程。负载的大漏感不仅将延长换流时间，而且使换流时出现的尖峰电压更严重，其峰值有时可以达到几倍的相电压幅值。 注：电流型逆变器适合低漏感的电动机负载。 2、电流型逆变器在轻载及高频的情况下，易引起逆变器不能正常工作。 由于换流时间与负载有关，在轻载及高频的情况下，使换流时间可能拖长，以致超过逆变器工作频率的1/6周期，引起共阳极组晶闸管的换流与共阴极组晶闸管的换流发生重叠。 注：轻载和最高频率受限，故电流型逆变器输出要加装假负载。 3、电流型逆变器允许瞬间短路和晶闸管误触发。 （1）电压型逆变器因换流失败会引起直流侧短路故障。 （2）对电流型逆变器来说，负载的瞬间短路和晶闸管误触发是能够承受的（瞬间） 。可用封锁脉冲的方法来中断故障。 注：电流型逆变器比电压型逆变器的可靠性高。 4、电流型逆变器具有内在的四象限运行能力，而不需要任何附加的功率电路。 （一）、电动和发电制动状态波形 电动状态 电机定子电流频率高于转子旋转频率； 直流电压与电流方向一致。 发电制动状态 电机定子电流频率低于转子旋转频率； 直流电压与电流方向相反。 直流电流方向不会改变 （二）、电流型变频器整流器、逆变器工作状态 电动机在第一象限运行时： 整流器整流 逆变器逆变 电动机 逆变器 整流器 电动机在第三象限运行时： 整流器整流 逆变器逆变 电动机在第四象限运行时： 整流器逆变 逆变器整流 电动机在第二象限运行时： 整流器逆变 逆变器整流