交通流理论研讨.ppt

第四章 交通流理论 授课要求： 掌握泊松分布理论、二项分布理论在交通流分析中的应用；熟悉M/M/1，M/M/n系统理论及其应用；了解跟驰理论及流体力学模拟理论。 目 录 §4-1 概述 什么是交通流理论？ §4-1 概述 §4-1 概述 目 录 §4-2 交通流的统计分布特性 交通流统计分布的作用体现在哪里？ §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 （4）累计分布 泊松分布应用 【例4-1】设60辆车随机分布在4km长的道路上，服从泊松分布，求任意400米路段上有4辆及4辆车以上的概率。 泊松分布应用 解：400m路段上平均到达车辆数为： ①x=4,即有4辆车的概率 ②x4辆车的概率 泊松分布应用 【例4-2】某交叉口信号周期长为90S，某相位的有效绿灯时间为45S， 在有效绿灯时间内排队车辆以1200辆/h的流量通过交叉口。假设信号交叉口上游车辆到达率为400辆/h，服从泊松分布。求： 1、一个周期内到达车辆不超过10辆的概率； 2、求到达车辆不致两次排队的周期最大百分率。 泊松分布应用 解：①由于车辆到达率为400pcu/h,所以一个周 期内平均到达车辆数： 所以，一个周期内到达车辆数X不超过10辆车的概率为： 泊松分布应用 ②由于到达车辆只能在有效绿灯时间内离开，所以一个周期能离开最大车辆数为 ，如果某周期内到达车辆数x大于15辆，则最后到达的X-15辆车就不能在本周期通过，而要在下个周期通过，以致二次排队，所以，不发生二次排队的概率为： 由本例可见，当车辆按均匀到达时，则不会出现车辆二次排队的现象，而实际上车辆到达是随机的，导致部分绿灯时间不能完全充分利用，部分周期有可能出现二次排队现象。 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 (4) 累积二项分布 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 【例4-1】以15s间隔观测到达车辆数，得到结果。 二项分布应用 【例4-3】一交叉口设置了专供左转的信号相，经研究指出：来车符合二项分布。每一周期内平均到达20辆车，有25%的车辆左转但无右转。求： ①到达三辆车中有一辆左转的概率。 ②某一周期不使用左转信号相的概率。 解；①已知：n＝3．x=1．P=0.25，代入式中可求出到达三辆车中有一辆左转的概率 例4-4 某交叉口最新的改善措施中，欲在引道入口设置一条左转弯候车道，为此需要预测一个周期内到达的左转车辆数。经研究发现，来车符合二项分布，并且每个周期内平均到达25辆车，有25%的车辆左转，求： 1、求左转车的95%置信度的来车数； 2、到达5辆数中有1辆左转车的概率。 解：①由于每个周期平均来车数为25辆，而左转车只占25%，所以左转车X的分布为二项分布： 因此，置信度为95%的来车数 应满足： 计算可得： 因此，可令 。即左转车的95%置信度的来车数为9。 ②由题意可知，到达左转车服从二项分布： 因此，到达5辆数中有1辆左转车的概率为0.3955 负二项分布 公式： 均值与方差： 累积负二项分布： 递推公式： 当x=0时， 当x≥1时， 适用条件： §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 §4-2 交通流的统计分布特性 【例题】对于单向平均流量为360辆/h的车流，求车头时距大于10s的概率。 解：车头时距大于10s的概率也就是10s以内无车的概率。 由λ=360/3600=0.1 同样，车头时距小于或等于10s的概率为： §4-2 交通流的统计分布特性 由上例可见，设车流的单向流量为Q（辆/h），则λ=Q/3600，于是负指数公式可改写成： 负指数分布的均值M和方差D分别为： §4-2 交通流的统计分布特性 车头时距服从负指数分布的车流特性 见图，曲线是单调下降的，说明车头时距愈短，出现的概率愈大。图中与纵坐标相交这种情形在不能超车 的单列车流中是不可 能出现的，因为车辆 的车头与车头之间至 少存在一个车长，所 以车头时距必有一个 大于零的最小值τ。 §4-2 交通流的统计分布特性 适用条件：用于描述不能超车的单列车流的车头时距分布和车流量低的车流的车头时距分布。 移