光电开关传感器.docVIP

光电开关传感器 [（数字）主板数字接口（D7 ~D15）] 一、配件说明 内容 光电开关传感器 其他配件 操作指南 图示 无 本手册 数量 1 无 1 相关参数 外形尺寸：6.6 mm×16.8 mm 长×外径 重量：g 额定电压：5.0~10V 检测距离：cm（挡板为白色时检测距离在65cm时达到临界点，超过此数值后检测效果变差） 调节方式：多圈电阻式调节逆时针方向旋转，顺时针方向旋转返回值：有1”，无返回0” 状态指示方式：指示灯红安装方式：线长：cm±1cm（有效距离） 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头1”孔为地， 中间孔为电源，右边孔为信号 有效角度： 左右 二、原理与功能 光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，通过障碍对红外线的漫反射来接受红外线。与红外传感器相比，它的功率更强大,其发射出来的红外光比较集中，对深色障碍（如黑色）也可检测。检测距离为1—65cm（白色），也可手动调节功率大小。该传感器对环境光线的适应能力比较强。 三、红外是通过发射端发射红外信号，接收端接收由障碍物反射回来的红外信号，来判断是否有障碍物。 如上图所示，红外处于工作状态时，不停的以0 的散角向外发射红外信号，当红外接收管处于反射区内，便能接收到障碍反射回来的红外信号，即认为此时有障碍，这种设计方法多用于前方障碍检测。 反射面颜色 光电开关传感器最小检测范围 光电开关传感器最大检测范围 白色 10cm 65cm 黑色 10cm 45cm 红色 近似于0 75cm 注意：此数据仅供参考 四、1、安装 使用自带的塑料扎带将其固定在需检测的方向。 2、调节与指示 光电开关传感器上配有信号指示灯，当有障碍物时指示灯会亮，还配有。欲使光电开关器检测给定的距离时，可以在其检测方向的给定距离处放置一个与实际物体类似障碍物，观察指示灯，配合即可调出合适的检测距离。方法如下： ? 如果此距离时指示灯亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止； ? 如果此距离时指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止； 此时，红外的检测距离即为给定的距离。、、示例程序假设在数字口（D）上一个红外。 本例功能：检测正前方有无障碍物。 到障碍物，就；如没有，就。 程序及流程图如下所示： 程序 流程图 void main while 1 printf “IR %d”,digital 7 ; //传感器接在数字口的第7口 sleep 0.5 ; 运行程序,观察液晶显示可知：无障碍物时，显示值为1；有障碍物时，显示值为0。 、原因解决方法 检测时指示灯常亮 功率调节器超过调节范围 逆时针旋转功率调节器 检测时指示灯闪烁 检测距离处于临界状态 调节功率调节器旋钮。 检测时指示灯不亮 测量距离近调节器上的小旋扭，顺时针时检测距离远，反之近 该避障器与主板连线接触不良 八、注意事项1、光电开关传感器，接收管只有在接收到一定强度的红外信号时才会有质的变化。障碍物太细时，光电开关传感器会检测不到2、光电开关传感器在暖光源的照射下如白炽灯、太阳光，它会受到所有相近红外的干扰，白炽灯太阳光中含有红外信号成分较多，对光电开关传感器的影响也。光电开关传感器相互之间也存在干扰，因而在使用时。 、该传感器功率非常大，黑色的反射面也能接收到信号，建议在同一台机器人上不宜使用数量过多，1-2个左右，否则会使得机器人供电不足。 、光电开关传感器带有一个功率调节器，和红外传感器使用方法一样。注意有些用户将光电开关传感器功率调节器调节至最小状态，使其功率非常小，甚至检测不到信号，误认为传感器损坏，其实只需将旋转调节器逆时针旋转即可。 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第 3 页 共 4 页 Http://www.RobotE 接收管 用固定螺母和扎带将光电开关传感器固定 发射管 固定螺母 功率调节器 指示灯 连接线 红外滤光片