模具加工时先行控制相关参数调整FS0i 0MC 18MC-AICC.docVIP

模具加工时先行控制相关参数调整： 1．0MC/0MD 参数号码 参数含义 典型设定 备注 45#3 切削进给插补后直线加减速有效 1 635为时间常数 393#0 自动拐角降速功能有效 1 如果拐角要求高时设1 395#2 切削进给插补后直线加减速有效（先行控制） 1 395#3 依速度差控制拐角降速 1 482，483，487设定 395#6 插补前直线加减速类型B有效 1 399#2 前馈控制对切削进给和快移均有效 通常设0 399#4 依进给类型的在位检测有效 0 482 自动拐角降速后的速度 300 减小，精度up 483 依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差 300 减小，精度up 485 插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制） 2000 小线段时不设定 486 插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制） 10 小线段时不设定 487 自动拐角降速后的速度（先行控制） 300 减小，精度up 517 位置环增益 3000 879 切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制） 24 如果有明显振动，up 8x03#3 P-I控制有效 1 8x03#4 N脉冲消除功能有效 1 8x03#5 反向间隙加速功能有效 1 8x05#1 前馈控制功能有效 1 8x06#4 1-ms加速反馈功能有效 1 8x09#2 新型反向间隙加速功能有效 1 8x09#7 反向间隙加速停止功能有效 1 8x48 反向间隙加速量 600 观察正圆度调整 8x68 位置环前馈系数 0 计算 8x69 速度环前馈系数 *1 计算 8x71 反向间隙加速有效时间 75 观察正圆度调整 8x82 反向间隙加速停止时间 10 8x92 位置环前馈系数（先行控制） *2 计算 8x21 负载惯量比 256 若有震动，down 8x66 250ms加速反馈功能有效 —10 减小震动 *1公式1 -（PK2V）X J1+J2m /JmX320/电机1转移动um数 Jm电机惯量，J1机械惯量 *2公式2 4096X8192/电机1转移动um数X （FFD系数） FFD系数为小于1的小数，越大，位置增益越大（形状误差越小） *注1：以上调整：1.形状误差, 2.拐角降速, 3.背隙加速补偿,4.机械振动。 1,2,4 互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。 *注2：系统需要以下option function : 插补前加减速 拐角减速 先行控制（0MD无） 2．OiMA/MB 1422 切削速度上限、全軸（mm/min） 6000 根据机床规格 1430 切削速度上限、毎軸（mm/min） 6000 根据机床规格 1610 #0,#1補間後直線形加減速 01 1620 快速時直線形加減速時定数 80 down,精度Up,振动up 1622 切削指数関数型時定数（msc） 20 - 1622 切削時直線加減速時定数（mm/min） 20 down,精度Up,振动up 1623 ＦＬ速度（mm/min 0 - 1630 補間前直線加減速中最大加工速度 10000 1631 補間前加減速中最大加工速度時間 1000 Up, 拐角精度Up 1730 円弧半径R切削速度上限値 3000 1731 円弧半径R切削速度上限値円弧半径Ｒ 0 5000 1768 補間後加減速時定数（msec 50 Up,震动down 1770 補間前加減速中最大加工速度 先行制御 10000 1771 補間前加減速中最大加工速度時間 先行制御 226 1783 拐角減速容許速度差（mm/min 0-500 1825 Position gain 3000 不震，可3500 2040 積分gain標準設定×0.8 算 HRV 2041 比例gain標準値×1.6 算 HRV 2062 Povc1 32621 HRV 2063 Povc2 1837 HRV 2065 Povclmt 10908 HRV 2068 ＦＦ係数 2684 算 2069 速度ＦＦ係数 77 2082 Backlash 加速stop 10 BL 2087 Torque offset 0 Z軸 2092 先行FF係数 0 9900 2107 切削，快速2021分別切使用時 %） 0 0，or 150,HRV 2119 速度GAIN比例項高速処理 0 0 OR 10.HRV 1602 #0,#4,#6, 自動拐角減速 1,1,1 1851 Backlash補正 - 2003#3 ＩＰ制御 1 1 2003#5 Backlas