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任务三 流水灯定时控制 教学导航 任务单 任务三 流水灯定时控制 3.1 中断系统 3.2 定时器/计数器 3.1 中断系统 3.1.1 中断的概念与作用 3.1.2 MCS – 51单片机中断系统 3.1.3 中断服务函数 1.中断的定义 什么是中断？  中断是指计算机在执行某段程序的过程中, 由于计算机系统内、外的某种原因, 暂时中止原程序的执行, 转去执行相应的处理程序, 并中断服务程序执行完后, 再回来继续执行被中断的原程序的过程。  2. 中断的作用 1)CPU与外设并行工作。解决CPU速度快、外设速度慢的矛盾。 2)实时处理。控制系统往往有许多数据需要采集或输出。实时控制中有的数据难以估计何时需要交换。 3)故障处理。计算机系统的故障往往随机发生，如电源断电、运算溢出、存储器出错等。采用中断技术，系统故障一旦出现，就能及时处理。 4）实现人机交互：人和单片机交互一般采用键盘和按键，可以采用中断的方式实现，中断方式时CPU执行效率高，而且可以保证人机交互的实时性，故中断方式在人机交互中得到广泛应用。 3.1.2 MCS-51中断系统 中断系统是指能实现中断功能的那部分硬件电路和软件程序。 对于MCS-51单片机，大部分中断电路都是集成在芯片内部的，只有和中断输入线上的中断请求信号产生电路才分散在各中断源电路或接口芯片电路里。 3.1.