理论力学第十三章 动能定理研讨.pptVIP

理论力学CAI 第13章 动能定理 4. 机械能守恒定律 势能的定义 有势力场所做的功 势力场对质点的功取决于起讫点的位置，而与质点运动的路径无关，与起讫点位置的势能的改变量有关（相对势能） 定义零势能 势能的物理解释： 质点在势力场中的势能等于质点从零势能位置运动到所在位置过程中势力所作的功的负值。 等势面 质点在等势面上运动，势力做功为零 3. 常见的势力场 重力场 等势面为水平面 将坐标z的基准点选在零势面上 弹性力场 等势面是以弹簧的固定端O点为中心的球面 选零势面 万有引力场 定义无穷远为零势面 13.4 动 能 定 理 1. 质点动能定理 质点的动能改变等于运动过程中力对质点所作的功 2. 质点系的动能定理 质点系动能的改变等于作用与质点系的 所有外力功和内力功的总和。 质点系为刚体的动能定理 刚体动能的改变等于作用与质点系的所有外力功的总和。 3. 动能定理的微分形式 功率的定义： 动能定理： 质点系动能关于时间的导数等于作用于质点系上所有外力和内力所作的功率之和。 力系作用于刚体的功率： 力系对刚体所作的功率等于力系主矢与基点速度的点积以及力系对基点的主矩与刚体角速度的点积之和。 测试车辆从开始刹车到停止所滑过的距离。 要保持车距200m x 解：车辆从开始刹