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第1章绪论
1.1起重机概述
起重机是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。随着生
产规模同益扩大,特别是现代化、专业化生产的要求,在许多重要的部门中,起重机已经成为不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
1.1.1起重机的种类及其组成
(1)起重机械的种类
起重机械的种类较多,通常按主要用途和构造特征对其进行分类。按主要用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、造船起重机、甲板起重机等。按构造特征可分为桥式类型起重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机,运行式起重机又分为轨道式和无轨式两种。
(2)起重机械的组成
起重机械一般是由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成的。
①工作机构
起重机械的工作机构,一般可概括为起升、运行、回转和变幅四大机构。起升机构是起重机最主要的机构,也是其最基本的机构,它完成吊起重物的功
能。它是由原动机、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩等组成的。变幅机构是使起重机臂架倾角变化,改变幅度的机构。回转机构是使起重机械的回转部分在水平面内,绕回转中心线转动的机构。运行机构是使起重机械或起重小车行走的机构。
②金属结构
金属结构是起重机械的骨架,主要用来支撑工作机构、承受自身的重力和作业时的外载荷。桥式类型起重机的桥架、支腿,臂架类型起重机的吊臂、回转平台、人字架、底架(车架大梁、门架、支腿横梁等和塔身等金属结构是起重机的重要组成部分。
③动力装置
动力装置是起重机的动力源。轮式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机。塔式起重机、门座起重机、桥式起重机和龙门起重机的动力装置是外接动力电源和发动机。
④控制系统
起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。起重机的控制系统设有离合器、制动器、限矩器、液压传动中的各种操纵阀,以及各种类型的调速装置和起重机上专用的安全装置等部件。通过控制装置达到起重机作业所要求的各种动作,从而保证起重机安全作业。
1.1.2国内外起重机的发展动向
(1)国外起重机发展动向
当前,国外起重机发展有以下特征:
①简化设备结构,减轻自重,降低生产成本。
②广泛采用CAD/CAM系统设计制造。
③通用型起重机以中小型为主,专用起重机向大型化发展。
④机械化运输系统的组合运用。
⑤大力发展控制系统。
(2)国内起重机发展动向
相比较而言,国内起重机发展有以下特征:
①改进起重机械的结构,减轻自重。
②向大型化发展。由于国家对能源工业的重视和资助,建造了许多大中型水电站,发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大型起重机的需要量迅速上升
起重机作为特种设备,其行走车轮轴的失效断裂会引起较大的经济损失和安全事故
1造成轴失效断裂的可能原因很多,主要有设计不当,材料有问题,热处理不合规定,机械加工有误,使用维护不当等原因造成,常见的失效形式有疲劳破坏,脆性断裂,塑性断裂,永久变形,磨损,腐蚀等。
分析断轴原因吗,可以有效的阻止事故发生,避免造成更大的损失和事故的发生,下面以150kn的电动双梁吊钩龙门起重机为例分析断轴原因。
该起重机主要由门架.小车.大车运行机构.抓斗.电气系统组成2其原理是!通过大车与小车的联合运行/同时利用抓斗对露天场地散粒物料进行装卸.堆放.搬运作业
1 断轴分析
1.1断口分析
该起重机于2002年3月购买,在使用一年后先后4次出现行走车轮轴断轴事故,且4次断裂位置均在轴直径D120与D100过渡截面处(如图2所示),其前3次断口形状由于轴断后继续转动引起断裂面相互摩擦,造成断口无法观察。
如图1所示为第4次断口形状(外径D100轴上端面),如图1序号1箭头所示处,用放大镜观察,可见明显的光亮特征 ,为断口疲劳源,同时经观察断口无其他疲劳源,序号2处,呈大范围贝壳状条纹,为疲劳扩展区,序号3处明显突出,且高低不平,表面比较粗糙,为最后断裂区,从断口看,该断口疲劳源,疲劳扩展区,最后疲劳区分布明显,为典型的疲劳断裂特征。
图1 断口形状
图2行走轮轴
1 轴承,2行走轮,3 键,4 行走轮轴,5定位轴套
综合以上分析可知,断裂原因只是在轴变截面D120与D100处过渡圆角过小,造成该处应力集中过大,行走车轮轴运行一段时间后,产生疲劳裂纹,随着应力循环次数的增大,该裂纹逐渐向轴的中部扩展,轴的有效承载截面逐渐减小,造成在该处断裂,这是断轴的主要原因.
对于本案例,由于设计时对轴只进行了静强度计算,没有进行疲劳强度计算校核,忽略了过渡圆角在该处的作用,造成了断轴事故的发生.可见,此类行走轮轴的设计不能简单地通过静强度计算进行设计,而应该同时对轴进行疲劳强度计算校核.设计时变截面处的过渡圆角不能简单的取一个值或通过查取标准取值,而应通过计算取值。
回转轴承是门座式起重机的重要部件,其正常 有效寿
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