计算机图形学CG08-三维观察研讨.pptVIP

第8章 三维观察 本章目标 三维图形显示流程 重点掌握透视投影变换 学会使用OpenGL的显示函数 主要内容 三维图形的基本问题 平面几何投影 观察坐标系中的投影变换 投影举例 三维图形的显示流程图 三维裁剪 图形显示过程 OpenGL相关函数 8.1 三维图形的基本问题 在二维屏幕上如何显示三维物体？ 显示器屏幕、绘图纸等是二维的 显示的图形对象是三维的 解决方法 投影 三维显示设备(正在研制中) 如何表示三维物体？ 二维形体的表示 ----直线段、折线、曲线段、多边形区域等 三维形体的表示 （9章） ----空间直线段、折线、曲线段、多边形、曲面片等 8.1 三维图形的基本问题 如何反映遮挡关系？ 物体之间或物体的不同部分之间存在相互遮挡关系 遮挡关系是空间位置关系的重要组成部分 解决方法----消除隐藏面与隐藏线（10章） 如何产生真实感图形 何谓真实感图形 逼真(颜色、纹理、材质和光照) 人们观察现实世界产生的真实感来源于 空间位置关系----近大远小的透视关系和遮挡关系 光线传播引起的物体表面颜色的自然分布 解决方法----建立光照明模型、开发真实感图形绘制方法 （11章） 8.1 三维图形的基本问题 三维图形的基本研究内容 投影 三维形体的表示 消除隐藏面与隐藏线 建立光照明模型、真实感图形绘制方法 8.2 平面几何投影 如何投影? 生活中的类比—照相 拍摄过程 选景 取景--裁剪 对焦--参考点 按快门--成像 取景方式 移动景物 移动照相机 8.2.1 照相机模型与投影 步骤 选定投影类型 —— 平行、透视 设置投影参数—— 拍摄方向、距离等 三维裁剪 ——取景 投影和显示——成像 简单的三维图形显示流程图 8.2.2 平面几何投影及分类 平面几何投影 投影(Projection) 将 n 维的点变换成小于 n 维的点 将 3 维的点变换成 2 维的点 投影中心(COP: Center of Projection) 视觉系统 — 观察点、视点 电影放映机 — 光源 投影面 不经过投影中心 平面－照相机底片 曲面－球幕电影，视网膜 8.2.2 平面几何投影及分类 投影线 从投影中心向物体上各点发出的射线 两类射线 直线 曲线 平面几何投影 投影面是平面 投影线为直线 投影变换 projection transformation 投影过程 投影的数学表示 8.2.2 平面几何投影及分类 平面几何投影分类 平行投影(parallel projection) 投影中心与投影平面之间的距离为无限 透视投影(perspective projection) 投影中心与投影平面之间的距离为有限 8.2.2 平面几何投影及分类 示例 8.2.3 透视投影 透视投影 投影中心与投影平面之间的距离为有限 例子：室内白炽灯的投影，视觉系统 灭点（vanishing point） 不平行于投影平面的平行线，经过透视投影之后收敛于一点，称为灭点 灭点的个数无限 8.2.3 透视投影 主灭点:平行于坐标轴的平行线的灭点。 一点透视：1个灭点 两点透视：2个灭点 三点透视：3个灭点 特点 产生近大远小的视觉效果，由它产生的图形深度感强，看起来更加真实。 8.2.3 透视投影 例 8.2.4 平行投影 （1）正投影与斜投影 正投影(orthogonal projection) 投影线垂直于投影平面 斜投影 投影线不垂直于投影平面 8.2.4 平行投影 （2）三视图：正视图、侧视图和俯视图 8.3 观察坐标系中的投影变换 如何进行投影变换? 变换矩阵？ 在什么坐标系中进行？ 观察坐标系 生活中的类比--移动舞台还是移动摄像机 移动舞台 投影（摄像）简单 移动难度大 移动摄像机 移动容易 投影复杂 建立观察坐标系，投影简单 8.3.1 观察坐标系 什么是观察坐标系 View Reference Coordinate或VRC 依赖于投影平面建立的三维坐标系uvn。如照相机所在的坐标系 如何建立观察坐标系 坐标原点----投影平面（如底片 ）上的一点，称为观察参考点VRP（View Reference Point) n轴(VPN)----照相机镜头方向（投影平面的法向） v轴----标志物体的朝向，类似照相机向上的方向（观察正向VUP在投影平面上的投影） u轴---- 8.3.1 观察坐标系 观察坐标系的简化 加速投影变换 投影平面---- n = 0 投影中心---- (0，0，d ) 8.3.2 视见体 视见体 视见体是三维裁剪窗口 建立