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逐行分析u-boot==
逐行分析u-boot
取自 百问网WIKI
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1 15.1 Bootloader简介
1.1 15.1.1 Bootloader的概念
1.2 15.1.2 Bootloader的结构和启动过程
1.3 15.1.3 常用Bootloader介绍
2 15.2 U-Boot分析与移植
2.1 15.2.1 U-Boot工程简介
2.2 15.2.2 U-Boot源码结构
2.3 15.2.3 U-Boot的配置、编译、连接过程
2.3.1 1. U-Boot初体验
2.3.2 2. U-Boot的配置过程
2.3.3 3. U-Boot的编译、连接过程
2.4 15.2.4 U-Boot的启动过程源码分析
2.4.1 U-Boot第一阶段代码分析
2.4.2 U-Boot第二阶段代码分析
2.5 15.2.5 U-Boot的移植
2.5.1 1. 同时支持S3C2410和S3C2440
2.5.2 2. 支持串口xmodem协议
2.5.3 3. 支持网卡芯片CS8900
2.5.4 4. 支持NAND Flash
2.5.5 5. 支持烧写yaffs文件系统映像
2.5.6 6. 修改默认配置参数以方便使用
2.6 15.2.6 U-Boot的常用命令
2.6.1 1. U-Boot的常用命令的用法
2.6.2 2. U-Boot命令使用实例
2.7 15.2.7 使用U-Boot来执行程序 [编辑] 15.1 Bootloader简介
[编辑] 15.1.1 Bootloader的概念
一。 Bootloader的引入
从前面的硬件实验可以知道,系统上电之后,需要一段程序来进行初始化:关闭WATCHDOG、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等等。如果它能将操作系统内核(无论从本地,比如Flash;还是从远端,比如通过网络)复制到内存中运行,就称这段程序为 Bootloader。
简单地说,Bootloader就是这么一小段程序,它在系统上电时开始执行,初始化硬件设备、准备好软件环境,最后调用操作系统内核。
可以增强Bootloader的功能,比如增加网络功能、从PC上通过串口或网络下载文件、烧写文件、将Flash上压缩的文件解压后再运行等──这就是一个功能更为强大的Bootloader,也称为Monitor。实际上,在最终产品中用户并不需要这些功能,它们只是为了方便开发。
Bootloader的实现严重依赖于具体硬件,在嵌入式系统中硬件配置千差万别,即使是相同的CPU,它的外设(比如Flash)也可能不同,所以不可能有一个Bootloader支持所有的CPU、所有的电路板。即使是支持CPU架构比较多的U-Boot,也不是一拿来就可以使用的 (除非里面的配置刚好与你的板子相同),需要进行一些移植。
二。 Bootloader的启动方式
CPU上电后,会从某个地址开始执行。比如MIPS结构的CPU会从0xBFC00000取第一条指令,而ARM结构的CPU则从地址 0x0000000开始。嵌入式单板中,需要把存储器件ROM或Flash等映射到这个地址,Bootloader就存放在这个地址开始处,这样一上电就可以执行。
在开发时,通常需要使用各种命令操作Bootloader,一般通过串口来连接PC和开发板,可以在串口上输入各种命令、观察运行结果等。这也只是对开发人员才有意义,用户使用产品时是不用接串口来控制Bootloader的。从这个观点来看,Bootloader可以分为两种操作模式 (Operation Mode):
(1)启动加载(Boot loading)模式。
上电后,Bootloader从板子上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行,整个过程并没有用户的介入。产品发布时,Bootloader工作在这种模式下。
(2)下载(Downloading)模式。
在这种模式下,开发人员可以使用各种命令,通过串口连接或网络连接等通信手段从主机(Host)下载文件(比如内核映像、文件系统映像),将它们直接放在内存运行或是烧入Flash类固态存储设备中。
板子与主机间传输文件时,可以使用串口的xmodem/ymodem/zmodem协议,它们使用简单,只是速度比较慢;还可以使用网络通过tftp、nfs协议来传输,这时,主机上要开启tftp、nfs服务;还有其他方法,比如USB等。
像Blob或U-Boot等这样功能强大的Bootloader通常同时支持这两种工作模式,而且允许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如,U-Boot在启动时处于正常的启动加载模式,但是它会延时若干秒(这可以设置)等待终端
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