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MCGS MODBUS命令解析 一．输入继电器 对应功能码 02 通道数据类型：开关型 注：寄存器地址说明，MCGS配置的寄存器地址＝实际读取寄存器地址＋1 二．输出继电器 读功能码 01 只能读通道，不能写通道 通道数据类型：开关型 写功能码05 只能写通道，不能读通道 通道数据类型：开关型 启动后，会把所有的通道依次写一边，然后不做处理。 对通道赋值命令格式 例：01 05 00 01 FF 00 DD FA 注：只要对通道赋非0值，写入值都为FF 00 读功能码 01；写功能码05 基本读写功能 通道数据类型：开关型 三．输入寄存器 只读功能码：04 数据类型：数值型 16位与32位的区别：例：01 04 00 00 00 0A 70 0D ，配为16位的时候，读取通道数量为10，配为32的时候，读取通道数量为5。 四．输出寄存器 读功能码：03 写功能码：06 例：01 03 00 00 00 0A CA CD 01 06 00 04 00 21 08 13 (写单个) 16位与32位的区别：例：01 03 00 00 00 0A CA CD ，配为16位的时候，读取通道数量为10，配为32的时候，读取通道数量为5。 五．写多个寄存器功能的设备命令（使用10H功能码） 命令格式：WriteMutiReg(寄存器启始地址，连续元件个数，寄存器类型；数值1，数值2，··，数值N) 参数说明： 寄存器启始地址： 数值型，十进制格式 连续元件个数：数值型，十进制格式 注意：每个元件2个字节(即16位的2进制数)。例如：如果要写1个浮点数，每个浮点数实际上为4个字节，那么元件个数就应该为2。 寄存器类型：字符型，具体类型如下。 WUB 83 16位 无符号二进制 WB 84 16位 有符号二进制 WD 85 16位 BCD码 ? ? ? DUB 86 32位 无符号二进制 DB 87 32位 有符号二进制 DD 88 32位 BCD码 ? ? ? DF 89 32位 浮点数 注意：寄存器类型后面是一个分号。 ?例1：写“读写寄存器”从地址0开始连续写5个无符号二进制 !SetDevice(设备0,6, WriteMutiReg(1,5,WUB;1,2,3,4,5)) 01 10 00 00 00 05 0A 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 EA 6A 六．写多个线圈功能的设备命令（使用15功能码） 命令格式：WriteMutiCoil(起始寄存器地址，写线圈个数，数值) 起始寄存器地址：数值型 写线圈个数：数值型 数值：字符型（HEX进制） 注解：数值的组成顺序为： 0.7······0.0 1.7·····1.0 2.7 ····· 2.0 ·········· n.7 ····· n.0 ? 例1：要设置输出寄存器从0.0开始连续16个寄存器为开。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,16,FFFF)”) 例2：要设置输出寄存器从0.0开始连续12个寄存器为关。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,16,0000)”) ? 例3：要设置输出寄存器从0.0开始连续27个寄存器为开。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,27,FFFFFF07)”) 例4：要设置输出寄存器从0.0开始连续27个寄存器为关。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,27”) ? 例5：要设置输出寄存器从0.0开始连续20个寄存器为开。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,20,FFFF0F)”) 例6：要设置输出寄存器从0.0开始连续20个寄存器为关。 !setdevice(设备0,6, “WriteMutiCoil (1,20,000000)”) 附件： 16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序。 12：表示字元件高低字节不颠倒（默认值，一般都使用这种形式）。 例如：解码0x0001 表示1 21：表示字元件高低字节颠倒。 例如：表示0x0100 （即256） 32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序。 1234：表示双字元件不做处理直接解码（默认值，一般都使用这种形式）。 例如：解码0x0000 0001 表示 1 2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。 例如：解码0x0000 0001 表示 0x0000 0100