自动化装置-第5节(8-10)试题.ppt

8. 模拟量输入通道有X1～X5 X1～X5均为1～5V DC 9. 模拟量输出通道有Y1～Y6 Y1=4～20mA Y2、Y3=1～5V DC Y4=PV Y5=SV Y6=辅助信号 调节器的模拟量输入和模拟量输出之间是相互隔离的。 整个调节器和地是相互隔离的。 利用调节器构成的系统是相互隔离的。 b.控制要素——决定控制算法 串级控制CSC中 CNT1采用标准PID、采样PI、批量PID CNT2采用标准PID、采样PI C.功能扩展寄存器 功能扩展同样利用An、Bn、FLn寄存器 A1（串级设定）——输入外给定信号 A2（输入补偿）—— A4（输出补偿） A6（设定值输出） A8（输出补偿） A12（设定值输出） A13（设定值输出） A14（输出值） A15（测量指针） A16（给定指针） B11（输出上限限幅设定值） B12（输出下限限幅设定值） B26（测量值上限报警设定值） B27（测量值下限报警设定值） B28（偏差报警设定值） B31（输出上限限幅设定值） B32（输出下限限幅设定值） d.算法 符号 CSC 算法 (S2)=主回路测量值PV1， (S1)=副回路测量值PV2 ， 执行CNT1和CNT2所指定的3种控制算法中的一种，其运算结果 MV2→S1, (Sn)→(Sn-1) (n=3-5) (S5)= (S5) e.运行方式切换 （a）使用运行方式切换开关C-A-M切换到“C”，实现串级控制。 （b）使用MODE键进行切换， MODE3 =0，为串级控制， MODE3 =1，为副回路单独控制。 （c）使用编程来改变FL12的状态进行切换， FL12=0，为串级控制， FL12=1，为副回路单独控制。 （ FL12和MODE3同时指定， FL12有优先权） g.应用举例 （a）某串级控制系统，根据框图编程。 L F 混合槽 1~5V 液位变送器 1~5V 流量变送器 丁二稀 苯二稀 PV1 PV2 MV1 MV2 FIC LIC 001 002 X1 X2 Y2 1、LD X1（输入液位L）（主调） 2、LD X2 （输入流量F）（副调） 3、CSC 4、ST Y2 5、END CNT1 流量 CNT2 液位 执行器 PV1 PV2 MV2 MV1 SV1 SV2 CSC 主回路 副回路 （b）某串级控制系统功能框图如图所示，试编写程序 CSC + * HLM(K1) X1 X2 Y2 P3 P4 PV2 PV1 K1＞ Y1 程序 S1 S2 S3 S4 S5 注释 1 2 3 4 5 6 7 8 9 LDX 1 SQT LD P1 * LD P2 + LD K1 HLM LD X2 X1 P1 P1 P2 K1 X2 A A A P1 A A B B A B A B A B A C C B C B C B C B D D C C C C C C C 读取X1 开方运算 读取P1 乘法运算 读取P2 加法运算 读取K1 上限限幅运算 读取X2 10 11 12 13 14 15 16 17 LD P3 * CSC ST Y1 LD P4 + ST Y2 END P3 X2 P3 MV2 MV2 P4 MV2+P4 同上 同上 X2 MV2 读取P3 乘法运算 串级控制 输出Y1 读取P4 加法运算 输出Y2 结束 （3）选择控制 指令：SSC a .控制单元 选择控制——CNT1、CNT2和CNT3。有CNT1、CNT2 两个调节器相互独立、并联。 CNT3 按照规则进行选择。 测量值 PV1，PV2 给定值 SV1，SV2 输出值 MV1，MV2，MV3和MV b.控制要素－决定控制算法 决定CNT1、CNT2和CNT3采用控制算法。 CNT1 CNT2 CNT3 MV MV1 MV3 MV2 PV1 PV2 SV2 SV1 选择器 c、功能扩展 功能扩展同样利用A、B、FL寄存器 A1~A12， A14 A15 A16 B1~B1