太原理工大学摄影测量学-第四章影像基础5-6解读.ppt

航空摄影测量 * 123 * 理论上讲，理想像片可以作为地形图直接使用。但是由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。由像点位移又导致了由像片上任一点引画的方向线，相对于地面上相应的水平方向线，产生了方向上的偏差。 因此，一般摄影像片不能简单作为影像地图使用。 * 水平地面上任意一正方形在像片上的构像变为一个四边形， * 水平地面上任意一正方形在像片上的构像变为一个四边形， * 水平地面上任意一正方形在像片上的构像变为一个四边形， * 水平地面上任意一正方形在像片上的构像变为一个四边形， * 水平地面上任意一正方形在像片上的构像变为一个四边形， * 通过像点位移的讨论可知，摄影像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上不存在既无倾斜位移又无投影差的像点，在航摄像片上随意两点的连线也都存在着方向偏差。 * 通过像点位移的讨论可知，摄影像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上不存在既无倾斜位移又无投影差的像点，在航摄像片上随意两点的连线也都存在着方向偏差。 * 通过像点位移的讨论可知，摄影像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上不存在既无倾斜位移又无投影差的像点，在航摄像片上随意两点的连线也都存在着方向偏差。 * 由于摄影物镜的畸变差、大气折光、地球曲率以及底片变形等因素的影响，使得地面点在像片上的像点位置发生位移，偏离了三点共线的条件，上述因素引起的位移称为无论因素引起的像点位移，它们在每张像片上有相同的影响规律，因此属于一种系统误差。 * §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 共线条件方程 collinearity (condition) equation 正解:地面点→像点 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 逆算式为 反解:像点→地面点 补充1：非线性方程 非线性方程就是因变量与自变量之间的关系不是线性的关系。 非线性方程往往很难得到精确解，经常需要求近似解问题。 而非线性方程组 就是几个非线性方程组合在一起成为一个方程组。 求非线性方程近似解的基本方法是迭代法，进行逐渐接近精确解的方法。 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 补充2：线性方程 通常线性方程在实际应用中写作：y=f(x) 方程f有如下特性：f(x+y)=f(x)+f(y) f(ax)=af(x) 因为线性的独特属性，在同类方程中对线性函数的解决有叠加作用。这使得线性方程最容易解决和推演。 线性方程在应用数学中有重要规律。使用它们建立模型很容易，而且在某些情况下可以假设变量的变动非常小，这样许多非线性方程就转化为线性方程。 §5.中心投影的构像方程 一、一般地区的构像方程 当地面水平时，ZA-ZS为一常数(-H)。并注意(XA-XS)和(YA-YS)分别为地面点的像空间辅助坐标Xm和Ym。 §5.中心投影的构像方程 二、平坦地区的构像方程 §5.中心投影的构像方程 二、平坦地区的构像方程 分子、分母同除以-c3f 地面水平时构像方程的一般形式，反映了像片平面和地平面(或物面)两平面之间的中心投影构像方程即中心投影的变换关系，又称为透视变换公式。 把水平像片作为物面看待时， Xm和Ym即为水平像片上的像点坐标x0，y0，H的值为摄影机主距f。 水平像片与倾斜像片间坐标变换的一般关系式。 §5.中心投影的构像方程 三、水平像片与倾斜像片的坐标关系式 §5.中心投影的构像方程 三、水平像片与倾斜像片的坐标关系式 当取像片主纵线为y轴、主横线为x轴，摄影方向线为Y 轴，且转角系统为A-?-? v时(z-x-y)，有A= ? v = 0 一、像片比例尺 二、倾斜误差 三、投影误差 四、航摄像片的构像比例尺 §6.影像的比例尺与像点位移 理想像片：像片水平、地面水平 理想像片比例尺：f/H 理想像片可作地形图使用 地面起伏、像片倾斜导致像点位移、方向偏差 §6.影像的比例尺与像点位移 §6.影像的比例尺与像点位移 像点位移:当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异. 方向偏差: 从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差. a b0 a0 b c