四层电梯PLC控制设计资料简介.docVIP

可编程控制器应用实训报告 四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg、电梯自重1000kg、电梯上下行速v=0.5m/s。可求的：总载重mg=2000kg。.设电动机效率.P=/=10kw/0.9=11kw.取额定电压.功率因数.则有 。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A之间，线路长时取小值，线路短时取大值。 （7）电机选择额定功率为3KW的电机。 电气设备明细表 序号 名称 型号及主要参数 1 熔断器 施耐德Fupact ISFL熔断器 额定电压220/380V 额定电流40-800A 2 断路器 施耐德EA9AN 2P30A小型断路器 整定电流30A 3 热继电器 施耐德LRD28C TeSys D系列热过载继电器 额定电流18-28A 4 中间继电器 施耐德CA2-DN 额定电压380V 5 交流接触器 施耐德交流接触器LC1-D65 额定电流60A 额定功率18.5KW 6 导线 LJ-10 7 交流电机 YDDL160L-6/8 额定功率12KW 额定电压380V 额定电流25A 8 直流电机 Y100L-2 额定功率3KW 额定电压380V 额定电流7A 3、四层电梯控制电路 3.1、四层电梯控制上下行主电路 图中：KM12、KM13为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM12接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM13接通时，电机反转，实现电梯下行。 3.2、四层电梯门电机控制电路原理 门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。 4、程序流程图 5、四层电梯实物平面图 6、输入/输出端口的分配 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2 1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3 2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4 3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5 4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6 5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7 6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8 7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 8 三层外呼上 I8 8 三层外呼上指示 Q10 9 四层外呼下 I9 9 四层外听下指示 Q11 10 开门开关 I10 10 电梯上行 Q12 11 关门开关 I11 11 电梯下行 Q13 12 一层平层 I12 12 门电机开 Q14 13 二层平层 I13 13 门电机关 Q15 14 三层平层 I14 15 四层平层 I15 16 开门限位 I16 17 关门限位 I17 18 电梯上升极限位 I18 19 电梯下降极限位 I19 7、四层电梯控制PLC接线图