如何通过USS协议实现西门子S7-1200PLC与G120变频器的通信研讨.doc

如何通过USS协议实现西门子S7-1200PLC与G120变频器的通信 西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。西门子S7-1200 紧凑型plc在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。?1．控制系统原理和接线图 下图是本例中所使用的原理和接线图。 图1:控制系统原理和接线图 2．硬件需求S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：1）S7-1211C CPU。2）S7-1212C CPU。3）S7-1214C CPU。这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。 本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电源?( 6EP1 332-1SH71 )2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 ) 本例中使用的G120变频器硬件为：1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)4） 操作面板 ( XAU221-001469)5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10) 3．软件需求 1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0) 4．组态 我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。 4. 1 PLC 硬件组态 首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。 图2： 新建S7 1200项目 在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。 图3： S7 1200硬件配置 在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。 图4： S7 1200 IP地址的设置 4. 2 G120参数设置 变频器的参数设置如下表所示。 序号 功能 参数 设定值 1 工厂设置复位 P0010 30 2 工厂设置复位 P970 1 3 快速启动设置 P0010 1 4 电机额定电压 P0304 380V 5 电机额定功率 P0307 5.5KW 6 电机额定频率 P0310 50Hz 7 电机额定转速 ?P0311 1350r/min 8 USS命令源 P0700 5 9 频率设定源 P01000 5 10 最小电机频率 P1080 0.0Hz 11 最大电机频率 P1081 50.0Hz 12 启动斜坡时间 P1120 10.0S 13 延迟斜坡时间 P1121 10.0S 14 结束快速启动设置 P3900 1 15 ?激活专家模式 P0003 3 16 参考频率 P2000 50.0Hz 17 USS数据传输速度 P2010 9 18 USS从站地址 P2011 1 19 USS PZD长度 P2012 2 20 USS PKW长度 P2013 4 21 ?通信监控 P2014 0 22 在E2PROM 保存数据 P0971 1 23 激活专家模式 P0003 3 24 激活参数模式 P0010 30 25 从G120中传输参数到BOP P0802 1 表1 ：G120变频器的参数设置 注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。 5．USS通信原理与编程的实现 5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理 S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信，如下图所示： 图5： S7 1200 专用的USS库 ??????? USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须