PLC6_S7200编程教案(东北大学).pptVIP

可编程序控制器原理与应用 第六章 可编程序控制器的控制系统设计 教师 庞维成 第六章 可编程序控制器的控制系统设计 6.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 6.2 PLC控制系统的硬件配置 6.3 PLC控制系统应用程序的设计 6.4 PLC应用程序的基本环节及设计技巧 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.1 PLC控制系统设计的内容和步骤 PLC控制系统设计的内容 程序设计的内容包括：编写程序、编译程序、模拟运行及调试程序等。 程序设计的方法是指用什么方法和编程语言来编写用户程序。 程序设计有多种方法：如果控制系统是改造原有成熟的继电接触控制系统，则可由电气控制电路图很容易地转化为梯形图，生成控制程序。 系统设计的原则 在可编程序控制器控制系统的设计中，应该最大限度地满足生产机械或生产流程对电气控制的要求，在满足控制要求的前提下，力求PLC控制系统简单、经济、安全、可靠、操作和维修方便，而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。 设计一个PLC控制系统有多种途径：可以在原有的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编程序控制器的控制系统。 PLC控制系统设计的步骤 1. 熟悉被控对象 2. 制定控制方案 3. 详细描述控制对象 4. 详细描述操作员站 5. 配置可编程序控制器 6. 程序设计 6.2 PLC控制系统的硬件配置 选择PLC机型 开关量I/O模块的选择 模拟量I/O模块的选择 智能I/O模块的选择 6.3 PLC控制系统应用程序的设计 应用程序设计的内容及步骤 应用程序的设计方法 梯形图程序的编写规则 应用程序设计过程中应注意的几个问题 数字量控制系统梯形图设计方法 1用经验法设计梯形图 2顺序控制设计法 顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如 M)来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。 顺序功能图法（SFC) 功能流程图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 1. 组成 （1）步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图6.1（a）所示。 初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图6.1（b）所示。 （2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图6.2所示。 （3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图6.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 2. 使用规则 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 3. 结构形式 （1）顺序结构 （2）分支结构 选择性分支 并发性分支 （3）循环结构 （1）顺序结构 顺序结构 选择性分支 并发性分支 （3）循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。功能图画法如图6.7所示，这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。 复合结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步； (2) 相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 绘制顺序功能图的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3) 顺序功能图中的初始步对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 (4