控制工程基础2008-2009期中考试答案.docVIP

北京科技大学 2008--2009学年 第 二 学期 控制工程基础 期中考试参考答案 每个填空2分，共100分 写出反馈控制系统的七个基本组成部分中的任意五个： 给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置。 评价控制系统性能的三大指标：稳定性、快速性、准确性。 下列时域函数的拉氏变换形式： y(t) = t， Y(s) = y(t) = ， Y(s) = y(t) = sint， Y(s) = 下列S域函数对应的原函数（时域函数） Y(s) =，y(t) =cost Y(s) = 1， y(t) = δ(t) Y(s) =， y(t) = t 已知某系统的单位阶跃响应是y(t) = 1，那么该系统的单位脉冲响应是 。 （此题4分）某系统的结构图如下，求其传递函数 =。 某单位反馈系统的开环传递函数是，该系统的闭环传递函数。 已知系统的闭环传递函数， 该系统的可控标准型为： 该系统的可测标准型为： 欠阻尼二阶系统时域性能指标计算公式：、、、 （此题4分）已知某系统的单位阶跃响应y(t) = 1，该系统的闭环传递函数 某系统的微分方程为：，当r(t) = 1(t)，初始值为零时，该系统的输出响应y(t) = ____________________。 （此题4分）某系统的闭环传递函数为，在下面的s平面上标出其闭环零、极点分布情况。 零点： 极点： 系统状态方程为：，那么表示该系统信号传递关系的模拟结构图是： 某系统闭环传递函数的极点为p1、p2，则此系统状态空间表达式中A矩阵的特征根为：p1、p2。 已知 其状态方程和输出方程为： （此题4分）已知：， 其对应的传递函数G(s) = _______________________。 已知，其约当标准型是： 某一阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，该系统的闭环传递函数G(s) = _______________。 已知：， __________________。 （此题4分） 21、，，那么 22、某单位反馈系统的开环传递函数， (1) 该闭环系统的结构图 (2) 该系统是I型的； (3) 该系统单位阶跃信号作用下的稳态误差= 0； (4) 该系统在单位阶跃信号作用下的输出。 2 + D(t) - - - - A(t) y（t）t t 答案画在此处 C(t) B(t) ∫ y(t) u(t) - - 2 1.9 t(秒) 6 的响应大约为？ 的单位阶跃响应为： 的响应大约为？ 已知： 那么