控制工程基础习题答案(2章).docVIP

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2017-06-07 发布于重庆
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控制工程基础习题答案(2章).doc

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控制工程基础习题答案(2章)

第二章 6.某函数拉氏变换为 F s ，应用终值定理求f t 的终值，并通过对F s 进行拉氏反变换,求出f t ,当t→∞时求出f ∞ 的值,说明计算结果的正确性。解：应用终值定理求解：求F s 的拉氏反变换：两种计算方法得到的结果相同。 15．系统的方框图如图2-51所示。求：（1）以Xi s 为输入，而分别以Xo s ，Y s ，Xb s ，E s 为输出的闭环传递函数。（2）以N s 为输入，而分别以Xo s ，Y s ，Xb s ，E s 为输出的闭环传递函数。解：（1）以Xi s 为输入，以Xo s 为输出以Xi s 为输入，以Y s 为输出 c. 以Xi s 为输入，以Xb s 为输出 d. 以Xi s 为输入，以E s 为输出 2 a. 以N s 为输入，以Xo s 为输出 b. 以N s 为输入，以Y s 为输出 c. 以N s 为输入，以Xb s 为输出 d. 以N s 为输入，以E s 为输出 16．试简化图2-52的方框图，并求出闭环传递函数。解：控制工程基础习题第 4 页共 7页 + G1 s H s G2 s Xi s Y s E s - Xb s G1 s H s G2 s Xi s Xb s E s - Xb s H s G2 s Xi s E s Xb s - G1 s - H s G2 s N s Xo s Y s - G1 s + -1 G2 s G1 s H s N s Y s E s + -1 H s G2 s N s Xb s Y s - G1 s + -1 图2-52 + G1 s - -1 + G1 s - Xo s E s N s G2 s H s Xi s G2 s G3 s G6 s - G4 s - G1 s G5 s - G8 s G7 s /G3 s