控制工程基础模拟试题二.docVIP

华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 纸 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题 学号： 姓名： ……………………………………密…………封……………线………………………………… 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 一、填空 每空2分，共20分 1、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。 2、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。 3、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。 4、已知，_______________。 5、系统 和 是互为对偶的两个系统，则 。 6、 、为矩阵指数函数，对于方阵和，当且仅当 时， 有 7、系统 和 是互为对偶的两个系统，则 的能控性 等价于的。 8、如果是状态转移矩阵，则。 9、把状态空间表达式化成能控标准型（能观标准型）的理论依据是____________，只有系 统是完全能控的（能观的）才能化成能控标准型（能观标准型）。 二、简答题 每题5分，共15分 1、什么是开环系统？其有什么特点？ 第1页 共4页 华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 纸 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题 学号： 姓名： ……………………………………密…………封……………线………………………………… 2、什么是系统的稳定性？系统稳定的充分必要条件是什么？ 3、求图示波形所表示的函数的拉氏变换。 三、计算题 1、已知系统的状态空间表达式为 试判别其能观性。（10分） 第2页 共4页 华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 纸 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题 学号： 姓名： ……………………………………密…………封……………线………………………………… 2、系统的方框图如图所示，用Mason公式求N s 0时系统的传递函数、及R s 0时系统的传递函数。（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）（15分） 3、已知系统的传递函数为，求系统在输入为时的稳态正弦输出。 13分 第3页 共4页 华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 纸 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题 学号： 姓名： ……………………………………密…………封……………线………………………………… 4、已知最小相位系统Bode图如图所示 ，试求系统传递函数。 15分 四、作图题 12分 试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在S平面上的分布及单位阶跃响应曲线。 1 、 2 、 3 12分 第4页 共4页