于英建筑力学08-约束与约束反力中.ppt

光滑圆柱铰链约束 Fx Fy F’x F’y 作用点放在尾部 作用点放在箭头 Fy= -F’y Fx= -F’x 力学简图 A Fx Fy A B C B F’x F’y 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 圆柱铰链约束实例 力学简图 A B C 光滑圆柱铰链约束实例 ? 约束类型与实例 讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画？ Fx Fy 力学简图 Fx Fy 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 求AC杆、BC杆和整体的受力图 分析各接触点都是何种约束 A、B是光滑接触面约束 D 、 E是柔索约束 C 是圆柱铰链约束 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 求AC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy 求BC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy B C F E FNB FTE 作用力和反作用力等大、反向 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 整体的受力图 整体受力不要考虑内部的C点受力情况，画出外部所有接触点即A、B处的力即可。 FNA FNB 图1-29 （b） A B C F 绳 E D 求AC杆的受力图 A C D FNA FTD FCx FCy O FC C点的受力情况，使用三力平衡汇交定理可以准确画出。 求BC杆的受力图 A C D FNA FTD B C F E FNB FTE 作用力和反作用力等大、反向 FC 第四种约束：链杆约束 两端以铰链与其它物体连接,不计自重且中间不受力的刚性直杆称链杆，只能限制物体沿链杆轴线方向运动 4.链杆约束 链杆约束 链杆约束 * 学习探究 * * * * * * 建筑力学 第一章第三节 约束与约束反力（中） 合肥铁路工程学校 机电教研室 约束与约束反力（中） 温故知新 学习探究 知识强化 课堂延伸 提纲挈领 本节课需要解决的问题: 1、光滑圆柱铰链约束 2、圆柱铰链的约束反力一般画法 3、链杆约束 4、链杆约束和二力杆的关系 学习探究 第三节 约束与约束反力（中） 一、知识回顾 1、柔体约束及其反力特点 2、光滑接触面约束及其反力特点 自由体？约束？柔体？ 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 2、所有和平面（直线）相关的光滑接触公法线怎么画 3、所有尖角（包含杆的角）与平面光滑接触的公法线怎么画 公法线问题 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线 1 2 3 4 5 注意：这个点不是此类型 2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线 图1 图2 图3 图4 力的正交分解步骤： ①建立直角坐标系 ②从线段的箭头处向两个 坐标轴做垂线得到矩形。 ③运用三角函数求解Fx,Fy x Fx Fy ? y F合 O 结论：任何一个力都可以用互相垂直的两个分力表示。 认知 技能 认识七种约束了解其特点 会画七种约束的约束反力 学习目标 第三种约束：圆柱铰链约束 销钉连接的构件中，只限制物体在垂直于销钉轴线的任意方向上相对移动，不限制其转动，不计摩擦 3.圆柱铰链约束 圆柱铰链约束 两个物体做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，不计摩擦，即构成圆柱铰链 光滑圆柱铰链约束 FB A B A B 销钉 部件B受到向上移动的限制 ? 约束类型与实例 光滑圆柱铰链约束实例 光滑圆柱铰链约束实例 限制运动的方式 限制方向 反力方向 约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。 圆柱铰链 轴 限制向外移动 订书机：圆柱铰链约束 铰 剪刀：圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束 A B ? 约束类型与实例 带销钉 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉单独取出画受力图。 圆柱铰链的力学简图 大小 作用点 未知 不确定 与销钉轴线垂直的平面内 销钉与物体的接触点 圆柱铰链约束反力的特点 圆柱铰链的约束反力方向 F B A 圆柱铰链的约束反力方向一般画法 F 力学简图 B A B Fx Fy 圆柱铰链的约束反力一般用其两个分力表示。