CH4测试系统的特性重点分析.pptVIP

拉普拉斯变换的概念 （1）拉普拉斯变换的定义 若x(t)为时间变量t的函数，且当t≤0时，有x(t)=0，则x(t)的拉普拉斯变换X(s)定义为 简称拉氏变换，记作 式中s为复变量， ,a0。 拉氏变换实质上是广义上的单边傅氏变换。 设 是s的复变函数，则无穷积分 叫做拉普拉斯逆变换，记作 ，其中 为大于零的实变数。 拉氏变换的性质 （1）线性性质 若 ， ，并设a，b为常数，有 （2）微分性质 推论： 4. 环节的串联和并联 （1）环节的串联 H1(s) H2(s) Hn(s) X(s) X1(s) X2(s) Xn-1(s) Y(s) ... H(s) H(s)=H1(s) H2(s) ··· Hn(s) X(s) Y(s) 当串联连接的环节间无能量交换时，串联后系统的传递函数： 频率响应函数： 幅频特性： 相频特性： （2）环节的并联 Y(s) H1(s) + X(s) H2(s) ? + + Hn(s) . . . H(s) X(s) Y(s) H(s)=H1(s)+ H2(s)+? ? ? + Hn(s) n个环节并联后系统的传递函数为 频率响应函数： （3）高阶系统的分解 任何一个高于二阶的系统都可以看成是若干个一阶和二阶系统的并联或串联，一阶和二阶系统是分析和研究高阶、复杂系统的基础。 4.4 实现不失真测试的条件 1. 不失真测试的条件 是指系统响应y(t)的波形和输入x(t)的波形完全相似，从而保留原信号的特征和全部信息。 信号不失真测试 0 t x(t) y(t) t0 x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t-t0) 波形不失真复现 y(t)= A0x(t- t0) 其中，A0、t0为常数。 上式表明，若输入与输出间仅幅值不同和存在时间滞后，则表明系统实现了不失真测试。 系统初态为0时，对上式进行傅里叶变换，可得不失真测试装置的频率响应函数为 即：A(?) = A0 ， ?(?) = ?t0?。 该测试系统的输出y(t)应满足： 不失真测试条件： 幅频特性A(?)在x(t)的频谱范围内为常数； 相频特性?(?)与?成线性关系，为一经过原点的直线。 A(?), ? (?) A0 A(?) = A0 ? (?) = -t0? ? -? c ? c 0 不失真测试系统的频率特性图 （|?|?c时，A(?)=0） 结论： 不失真测试条件只适用于一般的测试目的。对于用于反馈控制系统中的测试装置，时间滞后可能造成系统不稳定，因根据具体要求，尽量减少时间滞后。 实际测量中，绝对的不失真测试是不可能实现的，只能把失真的程度控制在允许范围内。 幅值失真： 相位失真： A(?)不等于常数时引起的失真 ?(?)与?间的非线性引起的失真 一般对于单频率成分的信号，只要其幅值处于系统的线性区，输出信号无所谓失真问题。 线性定常系统具有频率保持特性。 对于含有多种频率成分的信号，既存在幅值失真，也存在相位失真。 2. 减少失真的措施 根据测试信号的频带选择合适的测试装置。 信号预处理，如消除处于测试系统共振区的噪声。 对于一阶系统，时间常数 ? 越小，响应越快，近于满足不失真测试条件的通频带越宽。 二阶系统 1） ?0.3?n段，?(?)较小，且与?近似线性；A(?)变化不超过10%，用于测试时，波形失真很小。 2）?(2.5~3)?n段，?(?)接近180?，且随?变化很小，若在实际测试电路或在数据处理中减去固定的相位差；或对测试信号反相，则相位失真很小，但此时A(?)过小，输出幅值衰减太大。 4.5 一阶和二阶系统的特性 （1）一阶系统的特点 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 对数幅频特性： 对数相频特性： 脉冲响应函数： ?(?) = ?arctan?? ?(?) = ?arctan?? ，t≥0 一阶系统的脉冲响应函数 一阶系统的Bode图 一阶系统的Nyquist图 一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时[约? 1/(5?)]， A(?)?1（误差不超过2%），输出、输入幅值几乎相等。 当?? 1时， 其中A(?) 几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量。 结论 时间常数?决定了一阶系统适用的频率范围，在? =1/?处，A(?)=0.707 (-3dB)，相角滞后 45?。