积分变换第5讲试题.ppt

第二章 拉普拉斯变换 §2.1 Laplace变换的概念 对于一个函数j (t ), 有可能因为不满足傅氏变换的条件, 因而不存在傅氏变换. 因此, 首先将j (t )乘上u ( t ), 这样t 小于零的部分的函数值就都等于0了.  而大家知道在各种函数中, 指数函数ebt(b0)的上升速度是最快的了, 因而e-bt下降的速度也是最快的.因此, 几乎所有的实用函数j(t)乘上u ( t )再乘上e-bt后得到的j (t )u (t )e-bt傅氏变换都存在 对函数j (t )u(t )e-bt (b0)取傅氏变换, 可得 定义 设函数f(t)当t?0时有定义, 而且积分 在s的某一域内收敛, 则由此积分所确定的函数可写为 例1 求单位阶跃函数 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数f(t)=ekt的拉氏变换(k为实数). 解： 根据(2.1)式, 有 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 拉氏变换的存在定理 若函数f(t)满足: 1, 在t?0的任一有限区间上分段连续 2, 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数M0及c?0, 使得 |f (t )|?Mect, 0?t??则f (t )的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 右端的积分在 Re(s)?c1c上绝对收敛而且一致收敛, 并且在Re(s)c的半平面内, F(s)为解析函数. 证 由条件2可知, 对于任何t 值(0?t??), 有 |f(t)e-st|=|f (t )|e-bt?Me-(b-c)t, Re(s)=b,若令b-c ? e 0 ( 即b ? c+e =c1c), 则 |f (t )e-s t|? Me-e t.所以 根据含参量广义积分的性质可知, 在 Re(s)?c1c上拉氏变换的积分不仅绝对收敛而且一致收敛. 在(2.1)式的积分号内对s求导, 则 由此可见, 上式右端的积分在半平面 Re(s)?c1c内也是绝对收敛且一致收敛, 从而微分与积分可以交换 因此得 这就表明, F(s)在Re(s)c内是可微的. 根据复变函数的解析函数理论可知, F(s)在Re(s)c内是解析的. 例3 求 f(t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换 同理可得 G-函数(gamma函数)简介, 在工程中经常应用的G-函数定义为 利用分部积分公式可证明 例4 求幂函数 f (t )=t m (常数m-1)的拉氏变换. 为求此积分, 若令s t =u, s为右半平面内任一复数, 则得到复数的积分变量u.先考虑积分 积分路线是OB直线段, B对应着sR=rRcosq+jrRsinq, A对应着rRcosq, 取一很小正数e, 则C对应se=re cosq+j r e sinq, D对应recosq. 考察R???, ???的情况. 根据柯西积分定理, 有 同理 例5 求周期性三角波 且 f ( t +2b )=f ( t )的拉氏变换 满足拉氏变换存在定理条件的函数 f (t ) 在t=0处有界时, 积分 中的下限取0+或0-不会影响其结果. 但如果f(t)在 t =0处包含脉冲函数时, 就必须明确指出是0+还是0-, 因为 当f (t )在t=0处有界时, 则 当f(t)在t=0处包含了脉冲函数时, 则 为了考虑这一情况, 需将进行拉氏变换的函数f(t), 当t?0时有定义扩大为当t0及t=0的任意一个邻域内有定义. 这样, 原来的拉氏变换的定义 但为了书写方便起见, 仍写成(2.1)式的形式. 例6 求单位脉冲函数d(t)的拉氏变换. 例7 求函数f ( t )=e-btd(t )-be-bt u(t )(b0)的拉氏变换. 在今后的实际工作中, 我们并不要求用广义积分的方法来求函数的拉氏变换, 有现成的拉氏变换表可查, 就如同使用三角函数表, 对数表及积分表一样. 本书已将工程实际中常遇到的一些函数及其拉氏变换列于附录II中, 以备查询. 例8 求sin 2t sin 3t的拉氏变换 作业 习题一 P79 1 (1),(2),(3),(4) * * t f(t) O t f(t)u(t)e-bt O 称此式为函数f(t)的拉普拉斯变换, 记为 F(s)=L[f (t)] （象函数） F(s)称为f (t )的拉氏变换.而 f (t)称为F(s)的拉氏逆变换(或原象函数)记为 f(t)=L-1[F(s)] 也可记为f(t)?F(s). 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间 为 Re(s)Re(k) M Mect f(t) t O q a O D C A t (实轴) 虚轴 B v b