基于模糊控制技术多变量温湿度控制系统的和设计试题.docx

基于模糊控制技术多变量温湿度控制系统的研究和设计 2015111129 车辆03班 刘显宇 资料来源：《基于模糊控制技术多变量温湿度控制系统的研究和设计》 山东大学 汪军 硕士学位论文 （节选原文第二～五章并重新排版,有改动。） 第一章 系统分析 本文所设计的温室控制系统从整体上可分为上位机与下位机两个部分。上位机主要负责各温室环境数据的监控，下位机则负责信号的采集、执行机构(空调加热器、除湿器等温室环境因素调节机器)的动作、数据的通信、控制算法的嵌入、温室状态的显示，系统的整体架构如图1．1所示。 图1．1 系统整体架构 1．1温室控制系统硬件组成 图1．2 温室控制系统硬件结构图 由图1．1系统的下位机硬件设计包括：信号采集模块、执行机构模块、Fuzzy主控制器显示模块、ZigBee无线通信模块。如图1．2温室控制系统硬件结构图所示，系统采用分式控制方式，把信号采集与执行机构分开便于系统扩展信号采集节点与执行机构的节点。Fuzzy主控制器内嵌模糊控制算法，对采集到的数据根据模糊控制算法将控制策略传输给执行机构，并实现温湿度的显示。Fuzzy主控制器与各采集模块、执行机构模块间采用ZigBee无线通信方式进行数据通信，节约了系统整体布线成本。上位机监控软件实现温湿度的数值显示及动态曲线显示、数据的保存与打印等功能。具体各个模块的功能解释如下所示： 信号采集模块：采集温室的温度、湿度两个关键变量，通过ZigBee无线通信将数据传输给Fuzzy主控制器。如1．2温室控制系统硬件结构图所示一栋温室中可以放置2-3个信号采集模块节点，采集温室不同位置的温湿度，提高采集信号的准确性、整体性。多栋温室控制的硬件结构如图1．3所示，可根据温室的大小，适度的放置信号采集模块及执行机构模块。 图1．3 多栋温室控制系统硬件结构 执行机构模块：温室通过加热装置、加湿装置、风机、遮阳装置、除湿装置、制冷设备等温湿度调节机器进行温室温湿度的控制。执行机构模块通过ZigBee接收由Fuzzy主控制器发送的控制策略，执行机构MCU通过光耦驱动控制各调节温湿度机器的开关，从而达到控制温湿度的目的。 Fuzzy主控制器：嵌入温室控制的模糊算法，顺序处理各栋温室采集节点的数据，根据控制量及采集量经过温湿度控制的模糊算法，将控制策略传输给该温室执行机构模块，进而进行下一栋温室的温湿度控制。Fuzzy主控制器的另一个功能对各栋温室的温室度通过LCD显示屏进行显示。Fuzzy主控制器与上位机温室监控软件通过RS232方式连接，实现数据的曲线显示及数据保存与打印。 ZigBee通信模块：该模块集成在各信号采集模块、执行机构模块及唯一的Fuzzy主控制器模块，其主要的功能为实现了Fuzzy主控制器与各信号采集模块及执行机构模块的数据传输或控制命令传输。 1．2温室控制系统核心技术 在1．1节介绍了温室控制系统的硬件构成，系统采用的分布式控制技术、模糊控制技术及ZigBee无线通信技术是本系统的核心技术，本小节对系统设计的以上三种技术做如下简介： 1．2．1分布式控制技术 分布式控制系统(DCS，Distributed Control System)技术是相对于集中式控制系统(CCS，Centralized Control System)技术而言的一种将集中式控制系统中由唯一的计算机或MCU控制器控制各接入设备工作的系统架构分散为若干个计算机或MCU分别控制系统中的某个设备，减少集中控制系统中主控制器的工作负荷。 分布式控制系统是在集中式控制系统的基础上发展而来的，分布式控制系统以计算机监督控制系统、直接数字控制系统、计算机多级控制系统为基础，分散了集中控制系统的各项控制功能。将系统控制功能尽可能的分散，系统管理功能尽可能集中是分布式控制系统的架构原则。由于分布式控制系统的架构特点，分布式控制系统具有以下优点： 1．可靠性高。由于分布式控制系统分散了系统的控制功能，提高了系统的容错能力。当分布式控制节点的某台计算机或微处理器(MCU)发生故障时，并不影响其他控制节点的控制功能，不会导致整个系统其他控制功能的散失。每个分布式控制节点的计算机采用特定的硬件架构及软件，因而具有特定的功能，从而系统中的每台计算机的可靠性也有所提高。 2．具有开放性。分布式控制系统采用模块化、标准化、开放化设计，各台计算机或MCU间采用局域网络化方式通信，方便扩充增加某个控制功能，只需将新增功能的计算机接入到网络中即可。同样也具有开放的删除网络中实现系统某项控制功能的计算机，使之失去与系统网络的通信即可。增加和删除某个节点功能并不影响分布式控制系统其他功能的实现。 3．灵活性高。可通过组态软件确定测量信号与控制信号间的的关系进行软硬件组态，从而方便构建所需的分布式控制系统。 4．便于维护。分布式