单片机的片内资源.ppt

第3章 单片机的片内资源 3. 1 计数器与定时器 3. 2 MCS-51的中断系统 3. 3 串行通信接口 3．1 计数器与定时器 3.1.1 定时/计数器的模式和控制寄存器 3.1.2 定时技术器的工作方式 3．1．3定时器/计数器2 3.1.4 定时器0/1应用举例 3.1.5 AT89S51单片机的看门狗 3．2 MCS-51的中断系统 3.2.1 中断的响应过程 3.2.2 中断处理流程 3.2.3 MCS-51的中断源 3.3 串行通信接口 3．3．1 串行口控制寄存器SCON3．3．2 模式03．3．3 模式 13．3．4 模式2和33．3．5 多处理机通信3. 3. 6 串行帧3. 3. 7 波特率 3．1 计数器与定时器 3.1.1 定时/计数器的模式和控制寄存器 51系列单片机有两个定时器/计数器分别叫做T1、T0。T1除了可以作串行通信的波特率发生器而T0不能外，T1、T0其它功能相同。这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536，单片机中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作定时器用，定时器的应用很广泛，如打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等，如将一个闹钟定时在1个小时后闹响，也可以说是秒针走了（3600）次，这样时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，计数的次数和时 间之间的确十分确定。如果计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。因此，单片机中的定时器和计数器本质上是一样的，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个稳定的计数源。由单片机的时钟信号通过12分频后获得的一个脉冲源。当计数器加满后再加1就会产生进位，这种进位称之溢出。计数器溢出后将使得TF0变为“1”。计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65535，因此计数计到65536就会产生溢出。现实生活中，通常计数值都少于65536个数，如一打为12瓶，一瓶药片为100粒，如果要计100个数，在计数器中可先放进预置65436个数，再来100个脉冲就到了65536了。现代单片机的定时计数器已经有很大的发展，除了定时计数外还具有了输入捕捉，输出比较，PWM（脉宽调制器）等一系列的功能，由于功能已经不局限于计数定时，故通常称之为计数定时单元。 3.1.2 定时技术器的工作方式 (1) 定时器/计数器的工作方式0 定时器/计数器的工作方式0称之为13位定时/计数方式。它由TL（1/0）的低5位和TH（0/1）的8位构成13位的计数器，此时TL（1/0）的高3位未用。 13位模式只是为48系列兼容而设计的一种工作式，一般不用。该13位寄存器包含THn全部8个位及TLn的低5位。TLn的高3位不定，可将其忽略，如图3－2所示。 （2）定时器/计数器的工作方式1工作方式1是16位的定时/计数方式，将M1、M0设为0、1即可，其它特性与工作方式0相同，如图3-3所示。（3）定时器/计数器的工作方式2定时器/计数器的工作方式2，如图3－4所示。这种工作方式也称为自动加载方式。能够自动装入预置数，预置数存放在T（0/1）的高8位，这时高8位不参与计数。只有低8位参与计数，高8位不参与计数，用作预置数的存放，每当计数溢出，就会打开T（0/1）的高、低8位之间的开关，预置数进入低8位。这是由硬件自动完成的，不需要由人工干预。通常这种工作方式用于波特率发生器。 （4）定时器/计数器的工作方式3这种式作方式之下，定时/计数器0被拆成2个独立的定时/计数器来用。其中，TL0可以构成8位的定时器或计数器的工作方式，而TH0则只能作为定时器来用。我们知道作定时、计数器来用，需要控制，计满后溢出需要有溢出标记，T0被分成两个来用，那就要两套控制及、溢出标记了，这时TL0还是用原来的T0的标记，而TH0则借用T1的标记。此时T1无标志位可用一般情况处，只有在T1以工作方式2运行（当波特率发生器用）时，T0才用于工作于方式3。在模式3时，定时器1停止计数将与TRl设置为0相同。定时/计数器工作方式3如图3－5所示。 3.1.3 定时器/计数器2 52单片机比51单多了一个定时器/计数器称之为定时器/计数器2是一个具有16位自动重装载或捕获能力定时器/计数器。专用寄存器T2CON是它的控制寄存器。它的工作方式可分为两类，一类为定时器/计数器方式，另一为波特率发生器方式。特别现在的AT89C52/AT89S52等FLASH型52单片机中还可以用T2的溢出产生方波输出，同时还新增加了T2MOD,可以设置