机电一体化技术专业业设计论文规刘渊.docVIP

目　　录 摘要 1 前言 2 1、PLC应用系统设计基础知识 3 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 3 1.2PLC的选择 3 2、PLC控制系统硬件设计 4 2.1 按钮和行程开关的选择 4 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择 5 2.3时间继电器、接触器的选择 6 2.4熔断器、电动机的选择 6 2.5电磁阀的选择 7 3、PLC在大小球分选系统中的设计 7 3.1系统的功能 7 3.2分捡大小球系统的结构 7 3.3分捡大小球系统的工作原理 8 3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 8 3.5分捡大小球的设计思想 9 3.6分拣大小球控制系统的接线图 9 4、大小球分选系统的PLC程序设计 10 总结 12 致谢 13 参考文献 14 摘 要 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-2